STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller

kasatka60
Pelsh61:

Попробовал слетать с отключеным подвесом. Мрак…

А что вы хотели увидеть с выключенным подвесом?)

kpv
Saradon:

Ну в явном виде точно нет. В окне настройки типа энджой пишет, в диалоговом окне тоже не ругаетсо.

Было что-то внешне похожее когда подключили этот подвес к сетевому блоку питания - предположение что помехи от блока питания, т.к. при подключении к батареи без всяких устройств полностью исправило ситуацию - подвес нормально стабилизировался, а при работе от блока питания вёл себя подобно тому как на видео. У вас подвес как запитан - никто помех в цепь питания не генерирует? Либо например в камере Wifi есть? - или камера выключена? или рядом ещё какой-то источник помех из-за которого глючит гироскоп и акселерометр в подвесе.

Saradon

Питается от аккумулятора. И 3S и 4S пробовал. Помех, вроде, никаких нет. Думал уже в эту сторону. Единственное, на плате распаян bluetooth, уж на него думаю. Но дело в том, что при старте при самовыравнивании всё работает нормально. Он прекрасно знает свои горизонты и плавно и аккуратно в них выравнивается.

kpv
Saradon:

Он прекрасно знает свои горизонты и плавно и аккуратно в них выравнивается.

Было тоже самое - в начале отлично становился в горизонт и потом начинал прыгать.

Saradon

Ну вот единственная мысль - bluetooth. Но у меня что-то уже нет никакого энтузиазма экспериментировать.

8 months later
kasatka60

Нужны советы по настройке подвеса. Плата storm32 v1.3 + ATOM CC3 прошивка v2.62i. Двигатели FlyCat 2204 260KV, сам подвес распечатан на принтере. Камера не шибко тяжелая runcam split 2s. По всяким роликам настроил, вроде все работает. В режиме pan pan pan если по питчу наклонить самолет на 90 градусов низ или вверх, нареканий нету, а вот если по роллу наклонить где-то 45 градусов или больше, то подвес входит в резонанс. Хотелось бы понять на что грешить и что куда крутить. И в настройках включен imu2 full. Mini talon Storm32

1 year later
denisa

Всем привет! Скажите пожалуйста где можно купить плату управления с сенсором ? На али есть только Storm 32. Хочу сделать подвес под fpv камеру для установки в rc машинку 5-го масштаба. Нашел вот этот сайт с платами управления и сенсорами но он 2020 года уже не обновляется… - gapey.jimdofree.com

7 days later
kasatka60

Вы хотите купить storm32 третьей версии и отдельно движки с датчиками положения?