STorM32 BGC: 3-Axis STM32 Brushless Gimbal Controller
у меня мыслей нету. ждем других, может они что подскжаут
Всем привет. Подскажите, кто может. Проблема такая. Подвес “готовый”, Storm 32, с Али, 0,90. После небольшого краша . Вроде подвес не пострадал. По крайне мере, визуально. Появилась такая особенность. По всем трем осям стабилизируется нормально, с пульта управляется по Pitch и Yaw. Но по Yaw его невозможно свернуть с того направления в котором он находится при включении. Т.е, если отлететь на некоторое растояние и попробовать развернуться на 180, камера останется в первоначальном положении. Можно скомпенсировать с пульта, но не на 180. Пробовал в конфигураторе PID поставить по мин. не помогает. Камера все равно стремится к первоначальному положению. Есть мысли? Можно поправить настройками, или это все таки результат краша? Подскажите пожалуйста.
А режимы не менял?
Вы имеете в виду вкладку "Rc inputs-Rc Yaw Mode-(absolute-relative-absolute centred-relative…)? Да ,пробовал. Ничего не меняется. Камера все равно уперто смотрит в одну точку.
Там где вкладка PAN. Там можно выбрать режим pan pan pan или любые другие. Просто скорее по яву у вас случайно включен режим hold и поэтому смотрит в одну точку.
Действительно стояло hold-hold-hold. Изменил. Поведение подвеса не меняется. Я не вижу.
везде поставь hold-hold-pan. Если не поможет, то я сдаюсь
Ничего не помогает. Не вижу никакого изменения. Может перепрошиться? Странно ,что не вижу никакой реакции на изменения. Спасибо за советы, очень признателен.
Попробовал слетать с отключеным подвесом. Мрак…
Попробовал слетать с отключеным подвесом. Мрак…
А что вы хотели увидеть с выключенным подвесом?)
Ну в явном виде точно нет. В окне настройки типа энджой пишет, в диалоговом окне тоже не ругаетсо.
Было что-то внешне похожее когда подключили этот подвес к сетевому блоку питания - предположение что помехи от блока питания, т.к. при подключении к батареи без всяких устройств полностью исправило ситуацию - подвес нормально стабилизировался, а при работе от блока питания вёл себя подобно тому как на видео. У вас подвес как запитан - никто помех в цепь питания не генерирует? Либо например в камере Wifi есть? - или камера выключена? или рядом ещё какой-то источник помех из-за которого глючит гироскоп и акселерометр в подвесе.
Питается от аккумулятора. И 3S и 4S пробовал. Помех, вроде, никаких нет. Думал уже в эту сторону. Единственное, на плате распаян bluetooth, уж на него думаю. Но дело в том, что при старте при самовыравнивании всё работает нормально. Он прекрасно знает свои горизонты и плавно и аккуратно в них выравнивается.
Он прекрасно знает свои горизонты и плавно и аккуратно в них выравнивается.
Было тоже самое - в начале отлично становился в горизонт и потом начинал прыгать.
Ну вот единственная мысль - bluetooth. Но у меня что-то уже нет никакого энтузиазма экспериментировать.
Нужны советы по настройке подвеса. Плата storm32 v1.3 + ATOM CC3 прошивка v2.62i. Двигатели FlyCat 2204 260KV, сам подвес распечатан на принтере. Камера не шибко тяжелая runcam split 2s. По всяким роликам настроил, вроде все работает. В режиме pan pan pan если по питчу наклонить самолет на 90 градусов низ или вверх, нареканий нету, а вот если по роллу наклонить где-то 45 градусов или больше, то подвес входит в резонанс. Хотелось бы понять на что грешить и что куда крутить. И в настройках включен imu2 full. Mini talon Storm32
Всем привет! Скажите пожалуйста где можно купить плату управления с сенсором ? На али есть только Storm 32. Хочу сделать подвес под fpv камеру для установки в rc машинку 5-го масштаба. Нашел вот этот сайт с платами управления и сенсорами но он 2020 года уже не обновляется… - gapey.jimdofree.com
Вы хотите купить storm32 третьей версии и отдельно движки с датчиками положения?