Добрый день! Вот давно уже занимаюсь моделями летательных аппаратов, но все никак не могу найти то что я хочу, и остановиться.
Так вот вопрос, который все же может придаст мне то что я хочу, а именно нужен полетный контроллер к которому можно подключать 10-12 ик датчиков, для определения препятствий. Похожее есть в фантомах 4, но мне интересен тот, который можно будет перепрограммировать и подключать к чему я захочу.
Совсем глухо?
Совсем глухо?
Подключить то датчики можно ко многим, вот только софт писать кто будет?
Подключить то датчики можно ко многим, вот только софт писать кто будет?
Думаю этот софт есть, просто делиться разумеется никто не будет
Думаю этот софт есть, просто делиться разумеется никто не будет
Почему бы и нет, если Вы готовы оплатить затраченное на разработку.
Совсем глухо?
Я как-то занимался подключением нескольких лазерных датчиков VL53L0X к STM32. Они работают на одной шине I2C. Имеют один и тот же адрес. В своей поделке пришлось использовать дополнительный мультиплексор TCA9548A. Мультиплексор переключает 8 устройств I2C в slave режиме. Если нужно переключать больше, например, как у вас, надо ставить 2 мультиплексора. С помощью перемычек устанавливать разные адреса устройств, мультиплексоров.
В общем случае, есть проект ardupilot, с проектом машинки (rover). Я этот проект использовал как подспорье в написании кода своей поделки.
Совсем глухо?
Я как-то занимался подключением нескольких лазерных датчиков VL53L0X к STM32. Они работают на одной шине I2C. Имеют один и тот же адрес. В своей поделке пришлось использовать дополнительный мультиплексор TCA9548A. Мультиплексор переключает 8 устройств I2C в slave режиме. Если нужно переключать больше, например, как у вас, надо ставить 2 мультиплексора. С помощью перемычек устанавливать разные адреса устройств, мультиплексоров.
В общем случае, есть проект ardupilot, с проектом машинки (rover). Я этот проект использовал как подспорье в написании кода своей поделки.
