Падает квадрокоптер

Tor=

Подскажите в чём может быть причина когда в самом начале взлета квадрокоптер подпригивает’ падает и дизармица.

Tor=

Всмысле квадрик при взлете делает дизарм, отключается газ, он падает не успев толком набрать высоту. винты установленные правильно. по схеме крутят от камеры.

supermario

В бетафлае есть такая фича как Runaway Takeoff Prevention которая дисармит если
Props on incorrectly
Motor order wrong
Motors spinning the wrong direction
Flight controller (gyro) orientation
github.com/…/Runaway-Takeoff-Prevention

Квадрик вообще летал когда-то ?