Доброго времени суток.
Появилась проблема. Omnibus F4V6 не видит компасс на TS100. GPS работает.
Подключал другой модуль (новый из пакетика), тоже самое.
Вот у меня и появилось подозрение, что I2C накрылся.
Как его можно проверить?
Вот у меня и появилось подозрение, что I2C накрылся. Как его можно проверить?
Что в принципе бывает:
Не та модель компаса выбрана
Поменять местами провода SCL/SDA
Стартовать полетник с питанием от батареи
Отключить и деактивировать все вообще порты UART, оставить только I2C
Если конфигуратор Inav и кажется Betaflight тоже, то в статусной строке окна смотреть на наличие ошибок I2C
Возможно, не та прошивка залита (не тот target)
Если есть встроенный барометр, работает ли он?
Что в принципе бывает:
Пропустили отсутствие подтяжки на SCL/SDA линиях. Китайцы сволочи в моем GPS не сделали подтяжку - не работал компас в APM2.6. Причем он определялся, какие-то данные были, но статус у него был плохой. Решил что atmega уже безнадежно устарела, купил Omnibus F4 V2 Pro, перепаял разъем на GPS и та же хрень с компасом. Потом нагуглил, что из-за отсутствия подтяжки бывают проблемы - вскрыл GPS, поставил два SMD резистора для подтяжки и все заработало.
Все работало и коптер летал.
Решил навести порядок в проводах, обновить прошивку… приехал.
Вчера, вроде-бы заработало.
Отпаял все от ПК, оставил только GPS и компасс. Помучал прошивками.
В какой-то момент компасс заработал, а GPS оставался красным. Но через какое-то кол-во перезагрузок, все наладилось.
Буду напаивать по одному и проверять. Что это было, так и не понял.
Пропустили отсутствие подтяжки на SCL/SDA линиях.
Про такое слышал, но если нужна подтяжка - это как-то сразу гемор. Лучше тогда поменять на то, что работает без бубнов (сам ни разу не сталкивался с таким).
Доброго времени суток.
Появилась проблема. Omnibus F4V6 не видит компасс на TS100. GPS работает.
Подключал другой модуль (новый из пакетика), тоже самое.
Вот у меня и появилось подозрение, что I2C накрылся.
Как его можно проверить?
У меня тоже такое было, TS100 подключил, GPS работает, а компас нет. Зашел в командную строку и назначил выводы для I2C следующими командами, сразу всё заработало:
resource I2C_SCL 2 B10
NOTE: B10 already assigned to SERIAL_TX 3.
Resource is set to B10
resource I2C_SDA 2 B11
NOTE: B11 already assigned to SERIAL_RX 3.
Resource is set to B11
Save
Компас подключил к UART3
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"452f5a043df95500777888c2":{"_id":"452f5a043df95500777888c2","hid":17488,"name":"YAN=","nick":"YAN=","avatar_id":null,"css":""},"460037883df9550077785849":{"_id":"460037883df9550077785849","hid":21558,"name":"Nick_Shl","nick":"Nick_Shl","avatar_id":null,"css":""},"59fa05853df9550077702624":{"_id":"59fa05853df9550077702624","hid":307977,"name":"rc468","nick":"rc468","avatar_id":null,"css":""},"604ef3193df95500776f371e":{"_id":"604ef3193df95500776f371e","hid":365874,"name":"Controler","nick":"Controler","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1142,"post_count":370881,"last_post":"68eaaf32eede43b1c479d52a","last_topic":"68e1775300fb687e16f33657","last_topic_hid":572658,"last_topic_title":"SpeedyBee F405 V3 Барометр","last_ts":"2025-10-11T19:25:38.659Z","last_user":"68dbe48444153b38659b4133"}},"topic":{"_id":"5ed32fd23df9550077bf4f99","hid":555809,"title":"Проверка работы I2C.","views_count":1685,"last_post_counter":6,"cache":{"post_count":6,"first_post":"5ed32fd23df9550077bf5216","first_ts":"2020-05-31T04:17:22.000Z","first_user":"452f5a043df95500777888c2","last_post":"6056277c3df9550077bf5220","last_post_hid":6,"last_ts":"2021-03-20T16:49:00.000Z","last_user":"604ef3193df95500776f371e"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":6,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}