Прошу совет подключить серво к контроллеру

Rydoma

Пытаюсь построить бикоптер. Контроллер Mamba 722S. Передатчик-приемник Flysky FS-iA6B. Серво - MG995 (цифровые). Куда припаять сигнальные провода от машинок и что сделать в настройках BetaFlight? Попробовал разные варианты - никак не могу заставить серво работать.
Прошу совета - кто знает, просветите новичка.