Приветствую. Хочу построить небольшой бикоптер на соосной схеме.
Движение с помощью отклонения элеронами. Не могу понять как подключить полетный контроллер в такой схеме.
Наверное никак, потому что никому такое было не надо. Если хочется узкий и длинный дрон, собирайте “косточку”:
Вот описание полетного контроллера KK2.15 Multicopter Flight Controller Board:
О КК2:
KK2 имеет “моторную компоновку” для дуалкоптера. Там написано, что Nr1 (разъем на ПК) — правый мотор, Nr2 — левый мотор, Nr3 — правый сервопривод, Nr4 — левый сервопривод.
Этот макет говорит, что оба реквизита должны вращаться по часовой стрелке. Нет проблем, чтобы позволить им вращаться один по часовой стрелке (влево) и один против часовой стрелки (вправо).
В этом режиме думаю должно получиться для соосных винтов, подключив два esc к одному выходу. Сомнения только для поворота, он интересно не будет менять обороты моторов, иначе будет на бог сваливаться.
Валентин, на современном этапе развития КК2 примерно равен самолёту братьев Райт (ну да, планер Лилиетналя еще древнее).
Скорее всего летать сможете заставить, однако.
У меня трикоптер на таком летал, но это было не знаю сколько лет назад, минимум 10-11…
Все таки лучше найдите контроллер поновее - будет и с информацией проще и плюшек для настроек больше.
Он у меня просто в наличии есть. ) Можете посоветовать какой нужен из современных, желательно что бы был надежный и без танцев с бубном с настройкой и программированием. Я так понял, нужна поддержка Dualcopter ?
Практически любой из распространённых.
По большому счету вид летательного аппарата ограничен ПО и количеством исполнительных выходов, а бикоптеру много не надо, так что пожалуй можете брать любой ПК из доступных.
Скорее всего зальёте Бетафлай и сконфигурируете как вам надо…
Увидел такую штуку. Соосная схема, но не понятно как управляется. Должен же быть автомат перекоса?
Наверное у него винты сделаны по так называемой swashplateless (без-автомато-перекосной? 😄) схеме. Управление осуществляется путём циклического торможения и ускорения мотора
Видел давно человек строил такое, но я думал это будет работать только на сверхлегких аппаратах. Это надо полетный компьютер программировать под это дело?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41dd37293df95500777929a4":{"_id":"41dd37293df95500777929a4","hid":5575,"name":"supermario","nick":"supermario","avatar_id":null,"css":""},"460037883df9550077785849":{"_id":"460037883df9550077785849","hid":21558,"name":"Nick_Shl","nick":"Nick_Shl","avatar_id":null,"css":""},"4bf42ac43df9550077760b39":{"_id":"4bf42ac43df9550077760b39","hid":66236,"name":"Serpent","nick":"Serpent","avatar_id":null,"css":""},"51d718b23df9550077734cdb":{"_id":"51d718b23df9550077734cdb","hid":162336,"name":"Валентин","nick":"Валентин","avatar_id":null,"css":""},"5d45c2c53df95500776f8062":{"_id":"5d45c2c53df95500776f8062","hid":346562,"name":"Гена_Большой","nick":"Гена_Большой","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1138,"post_count":370829,"last_post":"667bc191c68e4ffcbc57bd8f","last_topic":"56a6bf8e3df9550077e7825c","last_topic_hid":443443,"last_topic_title":"Вопросы по iNav","last_ts":"2024-06-26T07:21:53.012Z","last_user":"59fa05853df9550077702624"}},"topic":{"_id":"648db301c68e4ffcbc028b69","hid":572005,"title":"Помощь в подключении схемы бикоптера.","views_count":4331,"last_post_counter":10,"cache":{"post_count":10,"first_post":"648db301c68e4ffcbc028b6a","first_ts":"2023-06-17T13:20:01.162Z","first_user":"51d718b23df9550077734cdb","last_post":"6495a517563b07d6038f37a2","last_ts":"2023-06-23T13:58:47.583Z","last_post_hid":10,"last_user":"51d718b23df9550077734cdb"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":10,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
