Подводный аппарат (ROV).Этап проектирования и попытка сборки.
Здравствуйте форумчане.
Нужной темы не нашел,по этому создаю свою.Несколько лет назад заинтересовался ТНПА, сделал несколько попыток собрать аппаратик но постоянно что-то мешало.Сейчас появилось время и я решил продолжить начатое.Бюджет проэкта…вообщем дефицит бюджета конкретный,из этого следует,что будут приниматся нестандартные,а порой и неадекватные конструктивные решения.Все во благо экономии.
Скажу сразу что аппарат строится исключительно в целях удовлетворения собственного интереса,комерческой составляющей пока нет…,пока…
Вообщем так,на данном этапе из алюминиевой трубы ф120 мм стенка 3мм выточил два
бокса.Один 160мм для аккамулятора и части электроники,второй-75 мм под электронику управления.Раму режу на ЧПУ,материал-полистирол 6мм,крышки боксов -оргстекло 10мм,стяжки боксов-шпилька М5.Двигатели буду использовать от стеклоподъемников ваз 2109 со срезанным редуктором.Управление 24 команды-на обычной логике,сейчас проэктирую в Протеусе.Питание 48В на верху,с учетом падений на 50м кабеля надеюсь получить 12 на аппарате.Для больших провалов в пиках потребления на аппарате будет стоять акум 12в 4А от скутера.Реальное максимальное потребление внизу будет составлять 10-15 А при 12в,это при всех включенных двигателях на полную можность+освещение.Передача питания на ROV по кабелю сечением до 4 кв.мм.Видео и управление по кабелю для систем видеонаблюдения.На аппарате будет стоять манипулятор-захват,предположительно с поворотной осью.Камера ч\б ,в боксе с поворотным механизмом на 180 гр по вертикальной оси.Максимальная глубина погружения в моих краях не превышает 20-30 метров. На данный момент размеры аппарата вырисовываются в пределах 43х43х18 см,это без компенсирующего поплавка.
Двигатели буду использовать от стеклоподъемников ваз 2109 со срезанным редуктором
Как вы реализовали гидроизоляцию моторов?
Питание 48В на верху,с учетом падений на 50м кабеля надеюсь получить 12 на аппарате.Для больших провалов в пиках потребления на аппарате будет стоять акум 12в 4А от скутера.Реальное максимальное потребление внизу будет составлять 10-15 А при 12в,это при всех включенных двигателях на полную можность+освещение.Передача питания на ROV по кабелю сечением до 4 кв.мм.
Глубоко заблуждаетесь, может 500 метров и меньшего сечения рассчитывали?
+1
на внешних камерах БП дает 12,8-13,0, на удалении 100-150м 10,5-11,5.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"424023783df955007779199a":{"_id":"424023783df955007779199a","hid":6565,"name":"AlexeyOleynikov","nick":"AlexeyOleynikov","avatar_id":null,"css":""},"47e2ce1b3df955007777c974":{"_id":"47e2ce1b3df955007777c974","hid":32692,"name":"grin-mpx","nick":"grin-mpx","avatar_id":null,"css":""},"4dcf43f53df95500777528c5":{"_id":"4dcf43f53df95500777528c5","hid":88257,"name":"Grandmaster","nick":"Grandmaster","avatar_id":null,"css":""},"4e1c10d23df9550077750821":{"_id":"4e1c10d23df9550077750821","hid":93290,"name":"Mastar","nick":"Mastar","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51f5","hid":130,"title":"Подводные лодки, аппараты, ROV","parent":"61c9a54c3df9550077bb5111","description":"Аппараты для подводной телеметрии, подводные лодки.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":103,"post_count":3108,"last_post":"64ee06d46371a12da95aef6b","last_topic":"619f9e003df9550077bb7de7","last_topic_hid":569917,"last_topic_title":"Проект немецкой подводной лодки 7 типа размер 2метра","last_ts":"2023-08-29T14:55:16.551Z","last_user":"4f0b3e123df9550077749efd"}},"topic":{"_id":"4ef1c1ed3df9550077430b4e","hid":259479,"title":"Подводный аппарат (ROV).Этап проектирования и попытка сборки.","views_count":6683,"last_post_counter":8,"cache":{"post_count":4,"first_post":"4ef1c1ed3df95500774310b0","first_ts":"2011-12-21T11:24:29.000Z","first_user":"47e2ce1b3df955007777c974","last_post":"502b66943df95500774310be","last_post_hid":8,"last_ts":"2012-08-15T09:06:28.000Z","last_user":"424023783df955007779199a"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51f5"},"subscription":null,"pagination":{"total":4,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
