Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка.
по Z колбасит
Сам себе отвечаю.
Как писал ранее, имеем вибрации по Z:
Пропеллеры, моторы балансированы. Но как советовали, попробовал сделать динамическую балансировку проп+мотор. Использовал все народные методы: стяжка на моторе, для поиска точки дисбаланса, клеил скотч на пропеллеры… Без толку, что в общем-то предсказуемо - вибрация в направлении Z, а скотч и т.д. влияют на X/Y. Что же там такое, подшипники, луч дрожит ?
В общем, начал бороться со следствием, а не с причиной: сантехнические прокладки под моторы + переставил AMP на Kyosho Zeal Vibration Absorption Sheet.
Стало лучше, но всё равно далеко до идеала:
(это во время манёвров по Pitch и Roll)
Просто висение в Stabilization:
Сделал демфер на тросиках. 4 скрученных на 90 градусов. 3мм диаметром, длину взял 8см, с запасом на регулировку. Масса подвеса с камерами примерно граммов 300-350 (завтра постараюсь взвесить точно). По предварительным ощущениям - вообще, думал, не будет работать никак. Очень жёсткий. Вся подвешенная часть болтается, если коптер в руках трясти, вместе с ним, не качается. Полёт показал полное исчезновение желе. Осталась небольшая более низкочастотная тряска. Я хочу попробовать сделать так же 4 тросика, но не скручивать, чтобы помягче было. В принципе, можно попробовать 2мм тросик, но, возможно, это будет уже слишком “сопливо”. Огромное спасибо всем участникам темы за советы! Как налажу, тут покажу результаты.
может фотку-посмотреть как получилось
попробовать 2мм тросик
Могу поделиться своими поползновениями: была конструкция и результат, как у Дмитрия (с несколько страниц выше выкладывал результат, видео), решил улучшить - намотал S-петель из 1мм троса. Демпфер получился мягче, суммарная толщина на каждой точке стала 2мм, но желе поперло, аж трындец… Сейчас откатываюсь на первую конструкцию и к весу подвеса буду добавлять ходовую АКБ
Ссори, тестовое видео тут
Подскажите, плз, а антивибрационные мотор маунты - это маркетинг или действительно работает?
Вот такие:
foxtechfpv.com/tarot-Φ25mm-antivibration-suspended…
Подскажите, плз, а антивибрационные мотор маунты - это маркетинг или действительно работает?
Ранее выкладывали видео тестов, но повторюсь.
Забавно то, что эти маунты продаются давно, а это видео - по сути единственный их тест. Других отзывов нигде не слышно. Как дурных, так и типа: “Я заменил этими маунтами стандартные и мои волосы стали мягкие и шелковистые!” 😃 Сам думаю купить на попробовать, но жаба+потребность перебирать коптер не радуют.
Забавно то, что эти маунты продаются давно.
Самому интересно, народ подкладывает резинки, силиконовые кольца под моторы и есть положительный эффект, с этими всё наоборот. Отдельно продаются резинки и крепёжные винты, хочу заказать на пробу и приладить к обычным мотормаунтам для карбоновых трубок.
то же хочу попробовать резиновые кольца под моторы подложить-в каком то авто магазине видел разных размеров и видов-и цена смешная
Roman89 Интересный вариант, спасибо! Вот кручу в руках запасной “обычный” маунт от Tarot 690S. Чтоб поставить эти демпферы придется рассверливать дырки под болты которые, а они там и так близко к краю пластины проделаны. Как бы этот эксперимент не закончился крашем из-за лопнувшей пластины маунта в месте отверстия.
Roman89 Чтоб поставить эти демпферы придется рассверливать дырки под болты.
Рассверлить придётся примерно под 4,5мм., в моих ещё есть запас под эксперименты.
Парни что на видео не так?
не пойму толи желе толи трясучка,или и то другое вместе)))камера ранкам
и то и другое
не пойму толи желе толи трясучка,или и то другое вместе
Желе, вызванное плохой настройкой подвеса (видно до запуска основных движков) и плохой виброизоляцией от рамы или плохой балансировкой ВМГ.
наверно P слишком высокое и мощность моторов–если даже при не запущенных пропах желе
даже при не запущенных пропах желе
разве?подвес самодельный на моторках сдрома,с двумя камерами весит 70гр.как думаете nd2 поможет или лучше nd4 взять?
разве
посмотрите внимательно
да есть дерготня,наверно надо будет d увеличить
и моторы с пропами одновременно отбалансировать
по фильтру,кто что скажет,nd2 достаточно будет?