А нужен ли подвес? (мультиротор, новая ветка развития)
Не дождетесь
как категорично:) Идейный лидер? (шутка)
было-же видео, кажись коптер с изменяемым шагом… раз так сделали, занчить и с наклоном осей вращения мона делать, вот тока кто возьмётся…
Я бы пошёл чуток дальше. Сервы не люблю, лучше ещё три мотора добавить.
Дерижабль. Скажем, кубометровый шар гелия даст ~полтора кило подъёмного веса. И дальше как у квадрика - 4 мотора, работающие только для стабилизации уровня и создающие некоторый подъёмный вес. Это, в т.ч. нужно для посадки.
Рядышком ещё три ВМГ, направленные в разные стороны - для перемещения платформы в пространстве.
Если не нравится кубовый шарик 😃, можно исключить его. Просто 4 “несущих” мотора будут на полтора кило подъёмного больше напрягаться.
Остаются проблемы:
софт;
пересечение потоков;
запуск моторов маневрирования / удержания позиции после полной остановки (ну, это мелочи).
Дерижабль.
нето, тематика другая, чтобы наклонить по тангажу (так кажется называется) и держать коптер на месте, вот в чём основная идея…
нето, тематика другая, чтобы наклонить по тангажу (так кажется называется) и держать коптер на месте, вот в чём основная идея…
Моя схема именно это и делает. Дополнил картинкой.
Чёрт с ним, с гелием.
Квадрик. Плюс три мотора перемещения по горизонтали.
Да да да, куда Вы денете джитер дешевых серв и их люфты, джитер стиков управления, придется покупать дорогую оснастку. И горизонтальность рамы будет как минимум с таким же запаздыванием отрабатываться как горизонтальность подвеса, в итоге получаем: “пляски с подвесом на сервах” - вид с боку =))
Для этого и пишется программы которая компенсирует эти подъемы в разные стороны, равномерно распределяя усилия.
Нонешные программы это “усилители” колебаний. P регулятор это вообще усилитель. Тут будет два усилителя с положительной обратной связью.
Надо сдвинуть вбок - наклонили пропы, упала подьемная сила, добавили оборотов, ломанулись вбок быстрее чем хотели, дальше по новой но с бОльшей амплитудой.
Программа там убогая для этих целей… Не той вы дурью маетесь…
собсна почему не работает PiD регулятор
Да да да, куда Вы денете джитер дешевых серв и их люфты, джитер стиков управления, придется покупать дорогую оснастку.
Это как раз пофиг практицки, жесткой связи нет
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4cc6f4c73df955007775abb4":{"_id":"4cc6f4c73df955007775abb4","hid":73915,"name":"VitaliyRU","nick":"VitaliyRU","avatar_id":null,"css":""},"4e0330223df955007775116f":{"_id":"4e0330223df955007775116f","hid":91496,"name":"sulaex","nick":"sulaex","avatar_id":null,"css":""},"4e5268f13df955007774f413":{"_id":"4e5268f13df955007774f413","hid":97195,"name":"Razek","nick":"Razek","avatar_id":null,"css":""},"4f9c06333df9550077744f31":{"_id":"4f9c06333df9550077744f31","hid":118539,"name":"kren-DEL","nick":"kren-DEL","avatar_id":null,"css":""},"505495813df955007773fd6b":{"_id":"505495813df955007773fd6b","hid":125654,"name":"moscow","nick":"moscow","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":372,"post_count":63349,"last_post":"66b84a716371a12da9c5ad48","last_topic":"66b6173d6371a12da93db429","last_topic_hid":572516,"last_topic_title":"Коптер e99pro2 - кто что скажет про его плюсы/минусы?","last_ts":"2024-08-11T05:21:53.371Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"50bb7cc43df955007728d08f","hid":302015,"title":"А нужен ли подвес? (мультиротор, новая ветка развития)","views_count":4975,"last_post_counter":47,"cache":{"post_count":47,"first_post":"50bb7cc43df955007728d5d2","first_ts":"2012-12-02T16:07:32.000Z","first_user":"4e0330223df955007775116f","last_post":"512fa9573df955007728d62e","last_post_hid":47,"last_ts":"2013-02-28T19:00:39.000Z","last_user":"4cc6f4c73df955007775abb4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":47,"per_page":25,"chunk_offset":41},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
