Search in topic
Осторожно: конденсаторы и вибрация!

Для опытных летунов я Америку не открою, но остальным, надеюсь, этот пост пойдет на пользу.

Итак, квадрокоптер размера 600мм, на регулях Afro 30A. Один сезон отлетал прекрасно, в начале второго сезона начались проблемы: внезапные, совершенно непредсказуемые дерганья по курсу или крену, буквально на долю секунды. Никакой системы в них не было. Можно отлетать батарею без сбоев, а на второй рывки пару раз в минуту. Рывки небольшие, не приводящие к аварии, но очень неприятные и мешающие. Проверил все контакты, разъемы, эффекта ноль.

Помогло, как водится несчастье. Зарулился в землю, два луча под замену, заодно решил переделать раму. Вот тут и обнаружил подлянку: в двух регуляторах из четырех у электролитических конденсаторов от вибрации сломались выводы, и держались они только за счет термоусадки. Разрезал термоусадку и они просто выпали 😃 Всего лишь один сезон полетов по выходным!

Разумеется, в полете они периодически контачили, вызывая, видимо, перезагрузку регулятора или провал в его работе. Это вызывало короткие провалы в работе моторов. Перепаял все кондеры, для надежности зафиксировал их капелькой эпоксидки перед затяжкой регулей в термоусадку. Отлетал сезон, ни одного сбоя.

Помню, как на форуме часто жаловались на похожие проблемы. Если коптер начал подергиваться, проверьте кондеры. Хоть они и в термоусадке, но высокочастотная вибрация делает свое злое дело.

На первом фото исправный регуль, как он есть (термоусадка снята для фото). На втором - конденсатор с такого же регуля с обломанными выводами. Ломаются по кромке капли припоя на плате.

Было такое, но у меня перетерлись мелкие конденсаторы на регуляторе об луч, и в итоге краш с 200 метров, теперь креплю регуляторы через поролон и никаких вибраций😁