Управление и fpv по 3g/4g/Lte
Предлагаю создать новую тему.
Понятно, что при использовании обычных каналов связи 433МГц, 2,4ГГц и т.д. с использованием всяких бустеров и направленных антенн летать можно долго и далеко, но только за городом, а в условиях плотной городской застройки связь при увеличении дистанции хотя бы на пару километров, по-любому будет теряться и прерываться со всеми вытекающими последствиями.
Поэтому предлагаю обсудить возможность создания городских коптеров с использованием для передачи команд управления, видео и телеметрии радио каналов существующей сотовой связи.
Для уменьшения влияния всяческих задержек и потерь связи на трафик предлагается использовать дублирование и резервирование каналов связи, например три модема на борту от разных сотовых операторов…
Тема многогранная и не решённая до сих пор начиная с выбора платформы для автопилота до решения задачи управления коптером с планшета или ПК, опять же с использованием интернет технологий.
Тема интересная но ограниченна техническими и программными возможностями , мы потребители и пользуемся тем что нам предлагает рынок , а накручивание горы не считанной для этого оборудования , кроме веса и тормозов врятли даст что-то конкурентное . Это как шлемы , ну невозможно сейчас реализовать качество как на хорошем телефоне и с хорошей скоростью передачи данных , а все попытки 3-4 раза конвертировать программно формат несут только тормаза
Оно понятно, что это непросто, но тем не менее люди пытаются воплотить в жизнь:
habrahabr.ru/sandbox/50561/
к тому же в Америках уже появились всякие сервисы с использованием 3g технологий
для развоза пиццы…
Тема многогранная и не решённая до сих пор начиная с выбора платформы для автопилота до решения задачи управления коптером с планшета или ПК, опять же с использованием интернет технологий.
Не серьезно - там задержки будут _в секунды_
В этой теме , для начала, хорошо бы разместить FAQ для чайников от специалиста по сетевым протоколам , железу, AT командам , Питону. Например - www.ofnet.ru/osnovy-interneta/tcpip.html
У меня например есть железо , генерящее данные, модем, а вот отослать EMAIL с вложением, оказалось для чайника совсем непросто.
Не серьезно - там задержки будут _в секунды_
задержки будут конечно, поэтому эта тема не для самолётиков, слишком быстро летают…
Поэтому предлагаю обсудить возможность создания городских коптеров с использованием для передачи команд управления, видео и телеметрии радио каналов существующей сотовой связи.
Смысл обсуждать? Если Вы задаёте вопрос даже не попробовав собрать такую систему - значит сами не можете. Никаких принципиальных сложностей нет, кроме дикой задержки, сводящей на нет весь смысл.
Ребята несколько лет как это сделали.
Смысл обсуждать? Если Вы задаёте вопрос даже не попробовав собрать такую систему - значит сами не можете. Никаких принципиальных сложностей нет, кроме дикой задержки, сводящей на нет весь смысл.
Ребята несколько лет как это сделали.
Для Вас может быть и нет смысла, а для меня есть.
Сейчас нахожусь в стадии выбора подходящей платформы и готов потратить на этот проект свои кровные
Для Вас может быть и нет смысла, а для меня есть. Сейчас нахожусь в стадии выбора подходящей платформы и готов потратить на этот проект свои кровные
Давайте, посмотрим, что у вас получится. Тема эта поднимается регулярно
Не серьезно - там задержки будут _в секунды_
Тут немного другой принцип управления должен быть. Самим самолетом должен управлять автопилот, а через канал управления надо отдавать ему команды, тогда полетит.
Самим самолетом должен управлять автопилот
Каким самолетом?
Главная -> Форум -> Квадрокоптеры и мультироторы -> Квадрокоптеры. Общие вопросы -> Управление
Есть куча случаев, когда нужно fpv, а задержка в секунду или две не критична. Например полетать и поснимать красивые виды.
Вот люди реализовали FPV через скайп!
Каким самолетом?
Оу, сорри. Просто раньше такое на самолет ставили, я по инерции 😃 Но смысла не меняет: через сеть даем команды, автопилот рулит
Сейчас нахожусь в стадии выбора подходящей платформы и готов потратить на этот проект свои кровные
Чтож, ссылку на готовое железо у Вас есть, осталось только купить его и разбить аппарат, т.к. при полётах в городе предусмотреть всё вряд ли получиться. А за городом обычные модельные технологии более подходящи.
Кто пробовал fpv через скайп?
кстати, до какой высоты 3g/lte стабильно работает? а то много раз слышал что в Москва Сити на верхних этажах уже ничего не пашет, так как все сотовые вышки с направленными антеннами и бьют параллеьно поверхности
Вот наколхозили ребята fpv через расберри.
habrahabr.ru/post/220019/
Что об этом думаете?
Решил заказать для начала АРМ + VIRT2REAL
софтина - Mission Planner
посмотрим что получится
Есть куча случаев, когда нужно fpv, а задержка в секунду или две не критична.
это уж точно!с АПМ полетать виды посмотреть вообще пульт не нужен ткнул в вланшет Арминг-ещо -взлет а дальше по точкам-надоело врубил РТЛ коптик прилетел и сел !А вот чего не хватает так именно работы модема через интеренет. вроде к апм можно прикрутить GSM модуль при использовании планшета с GSM- 3др модем мог бы и упраздница …это было бы решением.для телеметрии ,команд управления и резервного джойстика задержка не кретична,зато нет проблем с радиусом действия!
Так ведь серийно выпускается и продается Minla, в которой реализован 3G/4G LTE FPV. Вот сайт изготовителя www.minlarc.com
Только не очень дешево - около 250.
Где-то есть видео, как по сети из Москвы управляли полетом в Питере.
Используется Р2Р доступ без публичного IP адреса. Работает вполне устойчиво без задержек.
Автор сего девайса наш отечественный - Геннадий Шмаков. Можно прямо от него по почте получить пояснения.
Так ведь серийно выпускается и продается Minla, в которой реализован 3G/4G LTE FPV. Вот сайт изготовителя www.minlarc.com
Только не очень дешево - около 250.
Где-то есть видео, как по сети из Москвы управляли полетом в Питере.
Используется Р2Р доступ без публичного IP адреса. Работает вполне устойчиво без задержек.
Автор сего девайса наш отечественный - Геннадий Шмаков. Можно прямо от него по почте получить пояснения.
интересно
Так ведь серийно выпускается и продается Minla, в которой реализован 3G/4G LTE FPV. Вот сайт изготовителя www.minlarc.com
Только не очень дешево - около 250
250 баксов за веб-камеру с LTE или там что-то больше?
И вопрос топикстартеру: что-то удалось? Мне интересно только видео, без управления. Хотя бы в этом направлении что-то получилось?