Проблемы с регуляторами

arhara

ПК F3, регули littlebee 20A Pro, моторы emax rs2205.
При подключении аккума, сигналы о готовности пищат не синхронно (также могут пищать 1 из 4, 3 из 4 или 2 из 4, через некоторое время пищать оставшиеся).
Также моторы дергаются при дизарме.
Прошивка ПК и регулей свежие.
Собственно вопрос кто виноват, регули или ПК?)