Прошивка голого контроллера DEVO-FCS350

alnikmikul

Добрый день.
Возникла проблема: купили, летали, слегка разбили коптер QR X350 (слегка лопнул корпус и сломаны пару винтов). Больше не реагирует на пульт управления. Отвезли в сервисный центр - там сказали что контроллер ушел в защиту и стоимость ремонт будит соизмерима со стоимостью коптера. Решил разобраться сам, но на плате полетного контроллера нету ни USB порта, ни контроллера USB-UART, ни разъемов SPI и UART. Запаял разъем SPI, попытался прочитать хоть что-либо, но контроллер не отвечал. Заменил контроллер, через Arduino зашил тестовые прошивки для проверки акселерометра, барометра, GPS, все работает кроме компаса (нет уверенности что он работает, при подключении к питанию слишком много потребляет (около 30 мА) и греется около 40-42 градусов), возможно сломан контроллер, но осталась проблема прошить его прошивкой, ведь я не знаю какие фьюзы использовать при прошивке.

Может ли кто-нибудь сказать как востановить мой полетный контроллер?
Спасибо.
С Уважением, Алексей.