FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Не летайте над людьми, а тем более над футболистами.
У меня на летнем корпоративе был тоже оператор с фантиком и его также чуть не сшибли футболисты 😃 Там мячик сантиметров на 30 правее относительно этого видео пролетел.
MyRCMart поднял цены на многие позиции. 2205 моторы теперь $13 вместо $9. Комбо с регулями теперь $95 вместо $80.
Подскажите, пожалуйста, по пидам. А то привык настраивать только симметричные рамы 😃
Вот с этим у меня особенные проблемы! Потому что привык регулировать в полете сразу по роллу и питчу, а тут какая технология? Сначала поднимает только P Roll до осцилляций, потом отдельно P Pitch до осцилляций?
MyRCMart поднял цены на многие позиции.
Видать спрос на товар хороший. Решили поживиться за наш счет. Только что прождал 10 дней в ожидании 1105, не было в наличии, а до этого в начале года 2206 столько же ждал.
MyRCMart поднял цены на многие позиции. 2205 моторы теперь $13 вместо $9. Комбо с регулями теперь $95 вместо $80.
я с ними общался по поводу выпрессовывающихся валов и контрящих их болтов,
они сказали что собираются использовать контрящий болт, что сделали доброе дело, использовав не крепкий клей, что бы пользователи моли менять валы, и что вобще у каждого товара есть срок жизни и он не должен работать вечно
последнее что они мне написали:
Мы будем использовать более прочный клей, не зависимо от того, будем ли использовать болты. Возможность замена вала больше не будет нашей заботой.
Мы так-же увеличили цены на все моторы. Мы выучили из этого урок.
в общем выглядит это как будто они обиделись на пользователей за то что у них валы выпрессовываются 😃
ну или поняли что спрос на их моторы хороший, имя себе заработали и можно цену поднимать
главное что бы это поднятие оправдывалось и повышением качества
А как у RCX вообще с качеством моторов и регулей?
Вот с этим у меня особенные проблемы! Потому что привык регулировать в полете сразу по роллу и питчу, а тут какая технология? Сначала поднимает только P Roll до осцилляций, потом отдельно P Pitch до осцилляций?
Я регулирую P отдельно для roll, отдельно для pitch - вначале нахожу точку осцилляций, потом откатываю назад до 60-70% от найденного.
Вообще, на эту тему есть масса мануалов, лучше почитать в сети, чем описывать процесс заново.
Ссылку не дам, я в свое время накидал себе отрывков из разных источников, и их не сохранил.
cmix
Что это такое?
Вот хорошая ссылка blog.oscarliang.net/custom-motor-output-mix-quadco…
Вот хорошая ссылка
Только в новом клинфлайте команду поменяли на mmix, и сменилась индексация моторов.
команду поменяли на mmix
Не знал 😃 Но вообще считаю, это лишнее, проще и правильней пиды настроить.
Миксы, к тому же, учитывают только геометрию рамы, но не учитывают распределение масс.
Только в новом клинфлайте команду поменяли на mmix
Сергей, а вы командами которые Борис давал забанили лишние PID контроллеры ? Не понимаю зачем он церемонится и опрашивает народ, 1 и 2 вполне хватит.
С командой set pid_at_min_throttle = 1-5 тоже не все вроде решено, он спрашивает оставить так или дополировать что то… И может вы поняли что там он писал
насчет перехода на ASAP, это на F3 уже возможно ?
MyRCMart поднял цены на многие позиции. 2205 моторы теперь $13 вместо $9. Комбо с регулями теперь $95 вместо $80.
Я вот теперь думаю я пролетел или наварил ? 😃 При заниженной цене по которой купил и заказал второй набор удовольствоваться отстрелом колокола как то не очень 😃
Сергей, а вы командами которые Борис давал забанили лишние PID контроллеры ? Не понимаю зачем он церемонится и опрашивает народ, 1 и 2 вполне хватит.
С командой set pid_at_min_throttle = 1-5 тоже не все вроде решено, он спрашивает оставить так или дополировать что то… И может вы поняли что там он писал
насчет перехода на ASAP, это на F3 уже возможно ?
Последние пару недель не слежу за темой бетафлайта, так что не в курсе. Там слишком часто все меняется, теперь буду просто читать изменения к релизам.
С командой set pid_at_min_throttle = 1-5 тоже не все вроде решено, он спрашивает оставить так или дополировать что то…
я бы не отключал I через заданное кол-во секунд, совершенно не понимаю какой в этом смысл
очень часто пикирую на минимальном газу, если с большой высоты - то это может долго происходить, а как только I выключается - коптер становится гораздо менее стабильным
очень часто пикирую на минимальном газу, если с большой высоты - то это может долго происходить, а как только I выключается - коптер становится гораздо менее стабильным
Я тоже оставил 1. У меня сейчас другая проблема это переучится, решил отказаться армить стиками и перешел на тумблер.
После посадки или падения автоматом стик вниз и влево становиться еще хуже 😃
раз пошла такая пьянка, подскажите какие и где купить трехлопастники на пробу? Желательно не дорогие, чтобы не жалко было убивать?
наоборот, 1 - это отключение I, так раньше работало
я поставил 5 - I работает 5 секунд на минимальном газу, хотелось бы что бы работало все время
на на счет тумблера - я очень легко приучился, выбрал 3х позиционник не далеко от стика газа, среднее положение - заармлен, крайние - выключен
и не нужно думать в какую сторону его переключать, хотя я все равно переключаю вниз, как будто газ убираю
другая проблема - бывает зацепился за ветки, сильно зарулилися, и дизармишься, потом понимаешь что можно вырулить и заармит назат не получается, т.к. нужно не только тумблер вернуть в среднее положение но и газ сбросить, а у меня - еще и подпружиненным тумблером щелкунуть
Если мотор создает вибрации - лучше потратить минут 15 времени на их устранение, это может создавать проблемы и для ручных режимов, вибрации на курсовую, ускоренный износ подшипников и другие неприятные вещи.
Во! Придется таки балансировать…
Я балансировал кобры, час времени убил.
Сергей, ну, я понял в итоге, что и кобры не идеальны, балансировать придется все…
Мне все таки не очень понятно, как вы определили вибрации с помощью этих графиков, ведь куча сторонних факторов на это влияет.
Очень просто: на графиках - выходные данные с аккселя. Добавляю газ на мотор - появляется вибрация - на графике пила. На определенных оборотах появляется реальный резонанс, причем аж ось двоится, но только на 40% газа примерно, дальше ось выравнивается, но уровень вибраций остается на печальном уровне.
Думается мне, что беда в проставке еще, с 3D принтера, в которую я убрал приемник и контроллер, ради экономии места для аккумулятора. Видимо, она недостаточно жесткая, что и создает дополнительные возможности для вибраций.
Только в новом клинфлайте команду поменяли на mmix, и сменилась индексация моторов.
На эту тему, внизу “For cleanflight v1.10 or later, replace ‘cmix’ with ‘mmix’ and number the motors starting from zero instead of one”
www.iforce2d.net/mixercalc/
Hydra пользуется этой ссылкой, инфа от него.
<Hydra> i love this: www.iforce2d.net/mixercalc/
<Hydra> need it in configurator
наоборот, 1 - это отключение I, так раньше работало я поставил 5 - I работает 5 секунд на минимальном газу, хотелось бы что бы работало все время на на счет тумблера - я очень легко приучился, выбрал 3х позиционник не далеко от стика газа, среднее положение - заармлен, крайние - выключен и не нужно думать в какую сторону его переключать, хотя я все равно переключаю вниз, как будто газ убираю
Понял, исправлю. А вот недалеко от стика газа даже не знаю, я наоборот подальше сделал чтобы не задеть , пока рука летит к тумблеру который подальше мозг успевает включиться 😃
PS Народ, в Хроме официально обновился Cleanflight до версии 0,66
…google.com/…/enacoimjcgeinfnnnpajinjgmkahmfgb
подскажите какие и где купить трехлопастники на пробу?
Попробуйте 5045*3 Летал. Вроде не плохие, но при малейшем перегибе, белеют у хаба. Либо взять хорошие на бангуде Hqprop 5040*3 Но там уже цена не маленькая. Любимые пропы Стила и Скитцо.)
А то у меня 130 (сто тридцать!) метров - и failsafe
у меня он на 600 метров запросто! проверено
у меня он на 600 метров запросто! проверено
Магомед, у меня все (ВСЕ) приемники кроме этого бьют на километры (проверены в 330 квадрике), D4R вообще летает на том же месте без проблем от и до, а тут 130м и падаем в кусты… Чудеса какие-то…
(ВСЕ) приемники кроме этого бьют
Ну значит усы другой длины или внутри отпаялся/отломился