FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Пара впечатлений от сегодняшних полетов после долгой спячки:
- Поставил последний BF и PID по дефолту (контроллер поменял и просто поленился настроить новые) - на 4s - коптер стабилен, довольно адекватен в управлении, на 3s плавает и болтается (причем по весу аккумы есть и одинаковые с 4ками) - иными словами настройка ПИД под аккумулятор важна (понимаю, что капитан-очевидность, но вдруг)
- Несмотря на залитие плат Пластик71 - падения в мокрый снег иногда вызывают проблемы с работой электроники, да и сугроб из рамы (ZMR250) выбивать… Молярный скочт (бумажный который) - легко крепить (дома в тепле) и по факту продержался сегодня 2 часа, несколько падений и веток - все работает.
- Попробовал пропы Gemfan 5x46BN - простые аккумуляторы 3S 40C вымирают с ними буквально, активно летать не получается. 4S 65C просадку дают при максимальном газе немного. Очень злые пропы… На легком морозе (-3 … +5) удар держат скорее на 4ку.
- Аккумуляторы мерзнут, на прошлой неделе это сильно ощущалось, простое решение в виде мягкой сумки холодильника (любой толстостенной сумки с любым утеплителем) и бутылки 1.5Л горячей воды внутри и аккумуляторы теплые, руки можно погреть). В полете, чтобы сохранить температуру аккумулятора, обернул его тонкой пенкой (упаковочной) - время полета повысилось немного.
Вопрос по проводам - какое сечение используете для питания ? Обратил сегодня внимание, что сделано у меня не очень… 18AWG *2 (т.е. по два таких провода для каждой полярности), в сумме сечение чуть не дотягивает до 14AWG, это мало ? какие лучше использовать 12 ?
И вопрос по платам PDB - утомился от кучи проводочков внутри, посоветуйте какую из многообразия PDB для ZMR250 взять ?
PS. Всеравно коптер не летает как на видео у Скитзо и других аналогичных пилотов - повороты какие-то вяленькие, пулей вверх тоже не летит… может руки кривые, а может двигатели с регулями (FPVMODEL2204 + DYS20A BL14.3) надо другие… ((
PSS. Пищалку при падении в снег совсем не слышно, нужно что-то колхозить - 20 минут по сугробам ходил, помог RSSI - получилась “охота на лис”…
PSSS. Двигатель FPVMODEL 2204 - отстрелился ротор во время полета, думал шайбу сорвало, а оказалось нет, сорвало с вала… в новой версии двигателя закручен болтик стопорный, а в старой версии просто посадили на клей… неприятно ((
но он обязательно требует дополнительной защитной линзы с банггуда
Их на Али много, как вариант за 1.6-1.7$ (BG дорого):
ru.aliexpress.com/item/…/32499849418.html
Я бы еще вот, что заказал для защиты камеры:
banggood.com/Silicon-Case-Cover-Skin-for-Xiaomi-Yi…
Наверное тоже надо на Али посмотреть, но не суть - как раз для несильных ударов о деревья и грунт…
PS. 3Д принтера нет, пьедестал сам думаю делать из пластика Sugru или Полиморфус или аналогичное (что проще будет купить) и лепить 😃
- www.thingiverse.com/thing:1043488 от товарища с форума.
могу переделать - модель - давно собираюсь сделать 15 и 20 градусов для ZMR - на счет пуффина - можно просто отверстий понаделать.
Мне нравится эта защита - я ее испытывал пол лета и дорабатывал. Хорошо держит удары. При крашах и по удару по камере она просто складывается назад на РепСтрапах, при этом не улетает. От минималистичных защит толку чуть. Так то конечно камера не дорогая, можно купить новую…
Запарился стойки ломать, решил укрепить таким образом, см. фото. Таких достаточно поставить только 2 на морду. Разница в весе с родными 6г на пару, метр прутка 8мм стоит порядка 200р в леруа. Сверлить самому, нарезать резьбу тоже самому. Станка нет, поэтому получилось немного криво.
друзья, записал свое первое видео с коптера, f1-5 , rcx 2205, little bee, мне кажется или подшипники шумят?
PSS. Пищалку при падении в снег совсем не слышно, нужно что-то колхозить - 20 минут по сугробам ходил, помог RSSI - получилась “охота на лис”…
Я запитал свою пищалку от 9 вольт через 2 диода. 5 вольтовые пищалки обычно работают в диапазоне от 4 до 8 вольт. Пищит очень злобно. Хотя сугробов нет, чтобы проверить на практике.
Павел
Можно конкретнее,что за пищалка?
Павел, в Zellhausen на гонку не собираетесь? Или летом в Nördlingen.
Можно конкретнее,что за пищалка?
Самая обычная активная пищалка, котороая пищит при подаче напряжения на неё.
Павел
Павел, в Zellhausen на гонку не собираетесь? Или летом в Nördlingen.
Хм… Интересно. Участвовать не собираюсь (не дорос ещё), но поглазеть было бы здорово. А можно в личку по подробнее?
Спасибо
Павел
друзья, записал свое первое видео с коптера, f1-5 , rcx 2205, little bee, мне кажется или подшипники шумят?
Тимур, а какие пропеллеры вы используете? Звук похож на вибрацию очень мягких пропеллеров на довольно мощном двигателе. Попробуйте поменять на более жесткие и понизить P. Подшипники мне не слышно за вибрациями, которые и на видео тоже видно.
Тимур, а какие пропеллеры вы используете? Звук похож на вибрацию очень мягких пропеллеров на довольно мощном двигателе. Попробуйте поменять на более жесткие и понизить P. Подшипники мне не слышно за вибрациями, которые и на видео тоже видно.
летал на 5045 DAL, моторки RCX 2205
попробую понизить P, спасибо
Я запитал свою пищалку от 9 вольт через 2 диода. 5 вольтовые пищалки обычно работают в диапазоне от 4 до 8 вольт. Пищит очень злобно. Хотя сугробов нет, чтобы проверить на практике.
Павел
А зачем диоды ? Как вы её подключили ?
Например вот схема.
Только я питание сверху подаю через два последовательно соединенных диода. Так я понижаю напряжение с 9 вольт до менее 8.
У меня на борту DC/DC преобразователь для питания всей электроники на 9 вольт. Вот оттуда и беру питание для пищалки.
Павел
Добрый день,
занялся апгрейдом, помогите с выбором ESC. Выбираю регули под 250-й квадрик на Naze32 rev6 с Raceflight и поддержкой Multishot.
Остановился пока на этих двух:
1. FVT LittleBee 20A ESC BLHeli 2-4S Opto
banggood.com/FVT-LittleBee-20A-ESC-BLHeli-OPTO-2-4…
2. DYS XM20A BLHeli 20A 2-4S Opto
banggood.com/DYS-XM-Seris-XM20A-BLHeli-mini-20A-ES…
Подскажите кто сталкивался, какие из них лучше, или же если есть что-то еще по круче 😃. Ищу современные, проверенные, надежные регули:).
ha];6245023]DYS XM20A BLHeli 20A 2-4S Opto
www.banggood.com/DYS-XM-Seris...p-1021885.html
Есть уже XM20A V2. Их хвалят.
Добрый день,
занялся апгрейдом, помогите с выбором ESC. Выбираю регули под 250-й квадрик на Naze32 rev6 с Raceflight и поддержкой Multishot.
Остановился пока на этих двух:1. FVT LittleBee 20A ESC BLHeli 2-4S Opto
banggood.com/FVT-LittleBee-20A-ESC-BLHeli-OPTO-2-4…2. DYS XM20A BLHeli 20A 2-4S Opto
banggood.com/DYS-XM-Seris-XM20A-BLHeli-mini-20A-ES…
Подскажите кто сталкивался, какие из них лучше, или же если есть что-то еще по круче 😃. Ищу современные, проверенные, надежные регули:).
Если бюджет позволяет, то вот эти будут самые flyduino.net/KISS-ESC-2-5S-24A-race-edition-32bit-…
Только нужно ставить информирование о наличие. а то после появления на стоке. разбирают за пол-дня.
а если с ними еще использовать их мозг
то получится очень хорошая связка. можно ставить Oneshot42.
Есть уже XM20A V2. Их хвалят.
Отличаются только площадками под провода моторов, в остальном идентичные v1.
друзья, подскажите снова по minim osd
-
Купил ее на dronematters
из описания
“Firmware links : Available Firmwares: MWOSD is flashed by default MW OSD R1.2 from here”
Если ее никак не прошивать и не настраивать, она будет летабельна по дефолту? у меня просто ардуинка как оказалось без ftdi чипа, а ftdi адаптер только заказал, месяц ждать. -
вот нашел такую схему
можно ли оставить только одну землю? с контроллера например, а видео и камеру подать только сигнал?
Если ее никак не прошивать и не настраивать, она будет летабельна по дефолту?
Нет, не будет. Под назу обязательно прошивать. Даже если там как пишут залита MW OSD R1.2, скорее всего она под прошивку MULTIWII, в ардуине нужно раскомпилировать прошивку CLEANFLIGHT, отображение на экране символов нужно под себя настраивать и шрифты загружать
“Firmware links : Available Firmwares: MWOSD is flashed by default MW OSD R1.2 from here”
попробуй, пишут прошита MWOSD. Как ты и сам наверняка видишь )
можно ли оставить только одну землю? с контроллера например, а видео и камеру подать только сигнал
У меня так на трех коптерах, везде все работает.
Новинка
ZMR-X210 210mm Carbon Fiber Mini FPV Quadcopter Frame Kit with PCB Board
fpvmodel.com/zmr-x210-210mm-carbon-fiber-mini-fpv-…
Includes:
1x ZMR-X210 Carbon Fiber Frame
4x 4mm Carbon Fiber Arms
1X 26mm HS1177 style camera mount
1x Board Camera Mount
1x Set of Steel screws, aluminum mounting hardware, and standoffs
1x Maytech PDB
2x FPVMODEL velco strap
1x 1.5mm top plate
2x 2mm lower plates
Weight: 136 grams (Frame and hardware totally )
Нет, не будет. Под назу обязательно прошивать. Даже если там как пишут залита MW OSD R1.2, скорее всего она под прошивку MULTIWII, в ардуине нужно раскомпилировать прошивку CLEANFLIGHT
печаль беда
отображение на экране символов нужно под себя настраивать и шрифты загружать
это я знаю, я просто спрашивал, по дефолту на сколько там все ужасно будет, ну типо всякие горизонты и еще стопяцот строк
У меня так на трех коптерах, везде все работает.
супер,спасибо