Search in topic
FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Как узнать, какая сейчас версия прошивки у Flycolor RAPTOR BLHeli, чтобы можно было потом прошивать через контроллер?

В общем там в 30А залита EMAX 20A

сегодня полетал чуть в relax mode)…

Kaspian Sea cruising, test new DYC 4040 tri-blade

Возник такой вопрос при сборке. После калибровки регулятора заметил, что мотор туго крутиться. Отпаял мотор, проверил сопротивления - 1 Ом между любыми проводами. Потом сопротивление у отключенного регулятора начало медленно расти и в итоге выросло до 100 кОм. Подскажите, это нормальное поведение или с ним что-то не то?

Нормальное

друзья, я не знаю как победить колбасню при спуске, после маневра или спуска даю газ коптер попадает в вихр этот… что можно сделать?

осле маневра или спуска даю газ коптер попадает в вихр этот… что можно сделать?

Настроить TPA

Картинка с гоупро? чем ты ее так замылил?)

skydiver:

Картинка с гоупро? чем ты ее так замылил?)

ага, честно говоря самому не приятно… замылил картинку 1,5мм поликарбонат перед линзой

за ТПА спасибо попробую, процент только эксперементальным путем подбирается?

chukey:

процент только эксперементальным путем подбирается

Да, ставь сразу 1700/0.5, и потом уже крути по рез-м тестовых подлетов.

Кто не читал, в следующей версии Борис полностью убирает различия в PID в контроллерах, набор пидов будет единый для всех.
In the next version the whole confusion between those pids will be removed. There will only be a one set of pids.
My todays first flights on my modified luxfloat controller were really promising btw! Everything worked like a charm and even level mode worked better.
It felt like MW23+
Still needs some minor yaw tweaking to finalize the logic

еще вопрос, лечу под углом где то 25-30 градусов и даю газ рывками, морда задирается при каждом рывке на 4-5 градусов, какой параметр нужно покрутить?

хотя я однозначно не понял, возможно он имеет в иду что для всех ПИД контроллеров просто будет один набор переменных

chukey:

морда задирается при каждом рывке на 4-5 градусов, какой параметр нужно покрутить?

А тут уже пляски с бубном нужны, может вибрации на полном газу большеваты, может еще что… попробуй P увеличить, должно помочь. Какой луптайм стоит? попробуй его поменять…

chukey:

еще вопрос, лечу под углом где то 25-30 градусов и даю газ рывками, морда задирается при каждом рывке на 4-5 градусов,

Та же беда. “P” крутил до осциляций - не помогло

korvin8:

хотя я однозначно не понял, возможно он имеет в иду что для всех ПИД контроллеров просто будет один набор переменных

Чуть поясняет
I do aim to have single pid controller in place instead of many of them. That will improve quality of default settings and testing by much. Anyone who works on cleanflight project or any of the forks knows how painfull is to repeat all tests many times. It is not maintanable.

chukey:

ага, честно говоря самому не приятно… замылил картинку 1,5мм поликарбонат перед линзой

прикольная стойка для камеры, сам печатал? или где то можное готовые купить?

chukey:

еще вопрос, лечу под углом где то 25-30 градусов и даю газ рывками, морда задирается при каждом рывке на 4-5 градусов

Я б I попробовал поднять по пинчу

Я сегодня шикарно пофристайлил:

Кариёзный_монстр:

Я б I попробовал поднять по пинчу

Ну какбы из того что я знаю о настройке пидов, то I в таком случает нужно опускать. Его поднимают когда на спусках коптер колбасит.
Тоже не вариант, опускал.

Евжентий:

Ну какбы из того что я знаю о настройке пидов, то I в таком случает нужно опускать. Его поднимают когда на спусках коптер колбасит.

Зачем его опускать, если коптер не может удержать свою позицию о_О Ну ок, тебе лучше знать

Не нашёл отдельной темы по ПК SP Racing F3, спрошу тут. Куда лучше всего подключать OSD? Читал кто-то делает через UART1, кто-то через UART3. Какой вариант лучше и чем?

2 или 3 чтобы не было конфликта с USB на первом порту.