FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)

Aleksandr_L

Наконец-то погода в Питере позволила полетать на чистом воздухе. Воспользовался и облетал свеже собранный ZMR на OpenPilot-е.
Ну в общем летает. Хотя контроль высоты конечно надо тренировать.
Первый подлёт:

youtu.be/Xq4q8N7Sp4U

В общем влетываться еще да влетываться в это дело, особенно высоту держать и особенно в чистом поле, как то когда вокруг хотя бы несколько деревьев проще.

Есть вопросы по настройке кривой газа в CC3D:

  1. Можно ли кривую сделать более плавную, а не только 5 точек на кривой.
  2. Среднее значение кривой - 0,45 это газ висения или его надо подбирать экспериментальным путем? Ну то есть понятно, что говорить про висение без барометра не очень правильно, но хотя бы стремление к этому какое то у CC3D есть? И как его настроить куда то в середину ручки газа?
samabs

Народ, подскажите, в чём может быть засада. Пересобрал мелкого через проставки, заменил реги на 10а симонк. Залил новую прошивку от Сергея Баранова. Сделал визард. Вроде всё нормально, отключил от компа, заармил, даю газ, полыхнул регг первого мотора, он же бек для сс3д. Когда паял подключение к двигателю и проверял направление вращения, давал полный газ. Всё нормально было. Возможно, что надо было при визарде указывать стандартные реги, а не высокачастотные?

CrazyCoder
Aleksandr_L:
  1. Можно ли кривую сделать более плавную, а не только 5 точек на кривой.

Сделайте в аппе какую хотите.

Aleksandr_L:
  1. Среднее значение кривой - 0,45 это газ висения или его надо подбирать экспериментальным путем? Ну то есть понятно, что говорить про висение без барометра не очень правильно, но хотя бы стремление к этому какое то у CC3D есть? И как его настроить куда то в середину ручки газа?

Экспериментально подбирать. Для CC3D лучше всего это настраивать в аппе, а не в мозге.

samabs:

Возможно, что надо было при визарде указывать стандартные реги, а не высокачастотные?

Все современные реги 400Гц умеют, проблема в чем-то другом. Может быть регуль попался с браком в BEC.

Dimon372

Провода проставками не пережали? Я когда собирал проверял, чтобы проводки ходили свободно туды-сюда…

samabs
Dimon372:

Провода проставками не пережали? Я когда собирал проверял, чтобы проводки ходили свободно туды-сюда…

Нет, это тоже проверил. Буду копать дальше.

CrazyCoder

На FPVLAB один из первых владельцев TBS GEMINI уже расфигачил его в щепки, лобовое столкновение с ZMR250, он успел отлетать 5 аккумов с момента покупки:

Отлетели мозги, антенны, моторы, погнуты пины на PDB, сломано ушко одного мотора.
Радует только что рама целая =)

Повреждение ZMR250, один сломаный шафт (пропы не в счет):

Мотор похож на Baby Beast, его должно быть очень тяжело сломать.

Dimon372

Провозился вчера весь вечер и сегодня утро пытаясь включить LCD панель 7’’ для шлема. Сегодня вечером сумел собрать квадрик в кучу )
Светодиодную ленту заклеил скотчем чтоб камеру не слепила…

Осталось собрать шлем и можно в путь ))

Serpent
CrazyCoder:

один из первых владельцев TBS GEMINI уже расфигачил его в щепки

Что и следовало ожидать - конструкция то сопливая.
Я сразу сказал о Gemini “ящичек хорош” (это о чемодане, не о самом аппарате).

CrazyCoder

На HeliPal появилась рама Cicada, под именем Storm Racing Drone (Zen 250 / Black). Про карбон ни слова, вес указан 131г. Есть хорошие фотки в сборе.

C FPV собрать постеснялись.

lavalava

Мобиус внизу, не пойму площадка там для него что ли!?
Красивая, но хлипкая на мой взгляд.

ARXITEKTOR

Вопрос есть ли в каком нибудь симе модель квадрика похожая по поведению на ZMR 250 ?

sashok17

Моя версия платы распределения питания со стабилизатором на 5в для СС3Д. yadi.sk/d/3JEsjyfvckmm5

Нарисовано в Sprint layout 6

Andrey-ka
CrazyCoder:

На HeliPal появилась рама Cicada, под именем Storm Racing Drone (Zen 250 / Black). Про карбон ни слова, вес указан 131г. Есть хорошие фотки в сборе.

Симпатичная цикада! Сооблазнительно!
Вот только получается, что она совсем не складная?!
Или подразумевается, что надо каждый раз будет 4 гайки откручивать и еще 4 ослаблять?

mPich
Andrey-ka:

Симпатичная цикада! Сооблазнительно!
Вот только получается, что она совсем не складная?!
Или подразумевается, что надо каждый раз будет 4 гайки откручивать и еще 4 ослаблять?

а как вы хотите? чтобы она в полете сама складывалась? 😃
прикрутить 4 гайки 2 минуты, это как раз не проблема.

а я наоборот раздумал эту раму брать, слишком мало места, лучше деньги на минигексу потрачу

Andrey-ka
mPich:

а как вы хотите? чтобы она в полете сама складывалась?
прикрутить 4 гайки 2 минуты, это как раз не проблема.

Ну чтобы крепеж удобный был для частого развинчивания.
Грубо говоря - вал поворотный, гайки с барашками и т.п. 😃
Чтобы без инструмента можно было собирать и гайки в поле не ронять.

mPich:

а я наоборот раздумал эту раму брать, слишком мало места, лучше деньги на минигексу потрачу

А разве у типовой рамы а-ля ZMR250 - места на много больше будет?
У цикады, хоть опрятно провода снизу луча крепятся, а не сверху идут неопрятным жгутом…

Amatii

Мужики а кто платы разводки питания и освещения для ZMR 250 заказывал - что-то вообще слышно?
Было письмо подтверждения заказа?
Мне вообще ничего не приходило на емайл

Den978
Amatii:

Мужики а кто платы разводки питания и освещения для ZMR 250 заказывал - что-то вообще слышно?

Последние новости от 12.11: платы в Гонконге, 13.11 должны были отправиться в Испанию DHL. Первоисточник:www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=29923512&po…
+5-7 дней до Испании, и затем рассылка по адресатам: www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=29887581&po…

kostya-tin

Люди, подскажите, куда копать. собираю малька на ZMR250 и использую приемник FrSky D4R-II с ХК и мозги CC3D. подключаю по PPM (3 и 4 канал соеденил перемычкой, от первого канала беру PPM). в CC3D выставил PPM, стики вроди определил, но по всем каналам скачут значения, при чем вроди и нормальное значение идет, и скачки, предположительно, какой то рассинхронизации. подскажите, куда копать?

CrazyCoder
kostya-tin:

какой то рассинхронизации. подскажите, куда копать?

Попробуйте прошить ресивер новой версией прошивки (27ms на фрейм вместо 22, в которые могут не влезть все каналы и невозможно будет определить начало следующего фрейма. Или уменьшите в аппе число каналов до 5-6.

CrazyCoder
Covax:

Не попробуйте, а обязательно надо D4R-II прошивать

Если из свежих партий, то не нужно, но я на всякий случай все прошиваю.