FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
На револте Invensence ICM-20602. Эти дебилы умудрились разместить гироскоп в центре платы, именно так, как производители не рекомендуют делать. Затем, чтобы исправить очевидный косяк они предложили растачивать крепёжные отверстия и сажать на резиновые кольца.
Вообще-то логика в этом есть. Самому гироскопу пофиг где стоять для измерения, потому как меряет он угловую скорость, которая одинакова в любой точке аппарата. А вот акселерометру не пофиг, при расположении не в геометрическом центре (через который должны в идеале проходить оси флипов по roll,pitch, yaw) аксель будет показывать дополнительные ускорения за счет образовавшегося плеча. И все это надо софтово компенсировать. Разрабы револьта очевидно не хотели это делать и пошли самым простым путем.
К тому же, в случае с дикими вибрациями по настоящему верным инженерным решением является устранение причины вибраций или как минимум качественное демпфирование. А вот софтовые фильтры все возможных видов, это как раз костыль, который по возможности следует избегать.
Я тут посмотрел на сайте самого производителя Invensense современной заменой гиры MPU6000 для дронов позиционируется гира ICM-20689, интересно почему ее не применяют.
емаксы 2205s есть вопрос к тем кто их юзал.
Надо ли мазать подши? подшипники неразборные, если мазать то только жидким маслом. Или на заводе уже все смазано?
Вопрос актуален, прошу совета)
Вопрос актуален, прошу совета)
Закрытые подшипники не обслуживаются, попытки открытия защитных колпаков без их повреждений практически невозможен.
попытки открытия защитных колпаков без их повреждений практически невозможен
жидкое масло заливать шприцом. просто на многих китаймоторах сухие подшипники. И каждые несколько полетов можно прокапывать их из шприца жидкой смазкой типа скорпиона или тарота
Берете шприц побольше, заливаете туда масло, бросаете подшипники наживляете поршень переворачиваете шприц поршнем вниз выгоняете воздух закрываете сосок для иглы пальцем и вытаскиваете поршень создаете вакуум и масло само вытеснит воздух в подшипниках даже закрытых.
жидкое масло заливать шприцом…
если пыльник не держит, то подш в помойку, ну или колхозить с маслом, и после полета тряпочкой протирать, как на ДВС-моделях. Те более, что в Мск можно купить хорошие брендовые подши, не за копейки конечно.
Недавно рассуждали про алгоритм арминга, подскажите по таранису, у большинства эта аппа. Хочу чтобы арм был при поднятом левом свитче + плюс правый зажатый вниз нефиксируемый свитч, дизарм левый вниз. В миксах не получается триггер сделать. Только через скрипт делать?
В миксах не получается триггер сделать. Только через скрипт делать?
Триггер делается в логических выключателях.
Пришли мне долгожданные RHO-lens FPL v2
блин летать невозможно, иногда видео отрубается при флипах, осд тоже глючит при щелканье тумблера с стаба на акро.
провода все смотрел, все надежно припаяно, нигде ничего не болтается…
куда копать?
блин летать невозможно
Вы бы озвучили какой видеопередатчик, как питается, где ОСД, тогда бы было понимание
Вы бы озвучили какой видеопередатчик, как питается, где ОСД, тогда бы было понимание
ф3 со встроеным осд, передатчик ет200
все питается с матековской пдб
Как вариант - перегруз по току матековского бека. Что за матек, и от скольких вольт питается мозг и передатчик?
Как вариант - перегруз по току матековского бека. Что за матек, и от скольких вольт питается мозг и передатчик?
передатчик от 16в
мозг от 5в бека
ОСД может быть критично к напряжению ниже 5В, к примеру там от матековского бека 4.8, что часто. А видео ведь в разрыв через Ф3, тоже может гасить сигнал.
Мультиметром бы померять напряжение с беков.
Обзор и установка стиков M9 для Taranis
передатчик напрямую от акка - значит глючит
запитать от бека 12в?
запитать от бека 12в?
Не, лучше померить напряжение от бека матековского 5В, часто там 4.85, видео ведь идет не напрямую с камеры, а через мозг с осд.
Обзор и установка стиков M9 для Taranis
Чего там ставить, 4 болта открутить и прикрутить. и главное откалибровать. 😃
Я вот мучался стики от Тараниса в Турнигу 9ХР вкрячивал - это еще тот квест. А тут все родное.
видео ведь идет не напрямую с камеры, а через мозг с осд.
можно попробовать без ОСД напрямую с камеры на видеопередатчик. Если будет тоже самое - значит НЕ ОСД.
значит НЕ ОСД
С матековского бека у него идет 4.79В (пообщались в личке), чип ОСД капризен к напряжению.
блин летать невозможно, иногда видео отрубается при флипах
Вот такая же фигня, только у меня OSD в PDB встроено. Видеопередатчик (hawkeye 200mw) запитывал непосредственно от аккумулятора.
Проводил эксперимент: зажал квадрик в тисках, чтобы далеко не улетел 😃 и вжаривал аккумулятор в импульсном режиме, с целью проверить а не скачет ли напряжение на 5V стабилизаторе и если оно вдруг просядет ниже какого то порога, то OSD обрубит мне все видео, но этого почему то не происходило. Аккумулятор гонял практически до 3В на банку. На что грешить теперь, даже ума не приложу.