FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Я долго курил что там да как в том ББ. Но когда понял принцип - это просто подарок. Но с другой стороны там видишь ТАКОЕ, что лучше б это не видеть. Т.е. все летит отлично, отклик, рельсы и прочее, но когда смотришь на ББ, а там вибрации, моторы рвет со страшной силой при флипах, все пропвоши видишь и хз как их побороть (а можно ли?) и думаешь как бы избавиться от этого всего, как настроить!!! Но стороннему наблюдателю и по ФПВ этого ничего не видно. Просто знаешь что можно лучше гораздо и мягче судя по ББ и это постоянно напрягает.
А на самом деле Джошуа шарит, и оч доходчиво объясняет по ББ. Но меня тоже поразило, что чел так шарит в теории настройки и полета вообще, а летает его квад ну… не очень мягко говоря.
И вообще ценность ББ тоже переоценена.
Напомню, разговор про ББ начался с желания анализировать токи и напряжения при помощи DVR+OSD. 😉
С помощью ОСД можно не токи токи анализировать, но и другие параметры. Хотите угадаю, у вас просто нет DVR)))) А , куда датчик тока подключается?А, все нашел на F3. У кого naze32 f1, там есть возможность измерять ток?Если нет , то зачем тогда обсуждать BB?
Вообще-то корректнее летать “по расходу mAh”, а не по напруге - с точки зрения правильной эксплуатации аккума. Ибо, при “тапке в пол” просадки неизбежны даже при гистерезисе на датчике.
Естественно. Тут ОСД не у каждого, не говоря уже о связке ОСД + датчик тока.
Я долго курил что там да как в том ББ. Но когда понял принцип - это просто подарок.
Могу скриншот отыскать. При резком ролле почему-то P сначала идет туда же, куда и ручка, а потом отрабатывает в обратную сторону. На графике gyro roll, rc roll, roll P, I, D. Я не силен в теории PID, но такое поведение P для меня показалось странным.
=====================
Не, походу дошло почему так. Когда настраиваешь рейты, то определенный рейт это максимум скорости вращения при отклоненной ручке. Допустим при рейт=0.7 скорость будет 720градусов/секунду.
Когда я полностью отклоняю ручку, то коптер жарит на все деньги, P идет в одну сторону и коптер начинает разгоняться для поворота. А вот когда коптер приближается к максимальной скорости вращения, он должен приостановить это вращение. Тут важно D, но если он проскочил порог и стал 750градусов/сек, то коптер будет тормозиться сильнее и P пойдет в другую сторону.
Напомню, разговор про ББ начался с желания анализировать токи и напряжения при помощи DVR+OSD.
Да пусть хоть GPS ставят, чтобы скорость измерять. Возни много, толку мало. Просадки напряжения и так узнать можно, по пропаже тяге, писку пищалки в ПК, пищалки в балансирном разъеме, телеметрии на аппе. Тоже самое с током: плохо тянет при заряженном акке и газе на 100%? Ваш аккум не держит нагрузку, падает напряжение, падает тяга. Исправить вы это можете только нормальным аккумом.
Не, ну еще можно квадрик использовать как стенд для тестирования аккумуляторов. Хотя есть, кто этим занимается и выкладывает результаты в сеть.
ОСД на гоночных каптерах - это атавизм
те что на него смотрят и более того, что то видят - явно летают медленно и используют его не по назначению
да если даже надпись будет на весь экран в центре - в пылу полета ее все равно не возможно заметить, как не замечаешь и очень сильные помехи, в плоть до того, пока картинка не пропадет совсем 😃
но с другой стороны ВСЕ описанные выше задачи решает ББ и телеметрия аппы
на Таранисе, например, все логи телеметрии пишутся и можно посмотреть фактически всю телеметрию за любой полет, еще и привязанную к реальному времени (в аппа есть часы)
ББ с внешней флешкой - должен убрать неудобство от быстрого заполнения 8-16 встроенных мегабайт и от невозможно маленькой скорости подключения ПК к компу и долгому считыванию этой встроенный памяти
из-за этого я заказал себе парочку SP RACING F3 EVO, приедут, облетаю - отпишусь как на пракике
(кстати бонус, в этом ПК есть встроенный транспондер)
Хотите угадаю, у вас просто нет DVR))))
Какой догадливый - просто ужоснах. Так вот - есть, и даже интегрирован в комбоэкран с диверсити-приёмником. Вот только я ценю практичность, а не флудерастию.
Вывод: если есть ОСД на кваде - это значит , что ты медленный и используешь его не по назначению.)Тему можно закрывать)
Вот я тоже не ценю флудерастию(что за слова-то такие, как будто с подростком общаюсь). DVR есть, но почему-то видео чужое выкладываете.
те что на него смотрят и более того, что то видят - явно летают медленно и используют его не по назначению
да если даже надпись будет на весь экран в центре - в пылу полета ее все равно не возможно заметить, как не замечаешь и очень сильные помехи, в плоть до того, пока картинка не пропадет совсем
То же самое можно сказать и про телеметрию на аппе, особенно когда не один летаешь.
Не заметить надпись, мигающую на полэкрана, только слепой может.
можно, я к сожалению, если увлекаюсь полетом и если кто-то есть рядом и разговаривает - могу пропустить настойчивые крики моего Тараниса о том что батарея села 😦
поэтом предпочитаю либо летать сам, либо прошу кого-то подсказать что напряжение низкое если я не реагирую на это сам
но то что любая графическая информация в поле зрения вредна - я уверен на 100%, при обычной высокой скорости полета и так с трудом удается обрабатывать картинку полета и принимать решения по управлению
Нашел для себя альтернативу изоленте (для крепления регулей к лучам)
Отлично подошла сервисная изолента (тряпичная такая, в ноутбуках в основном что-то крепится к платам)
Нашел для себя альтернативу изоленте
А чем классическая чёрная изолента не угодила?
Нашел для себя альтернативу изоленте (для крепления регулей к лучам)
431 руб. Против черной изоленты за 50 руб=)
А чем классическая чёрная изолента не угодила?
Слишком дешёвая!
А чем классическая чёрная изолента не угодила?
тянется. Он нагрева расползается. Отлипает. Плавится.
431 руб.
то по первой попавшейся ссылке. Ах да. Метраж же мы не смотрим?
В следующей версии прошивки Борис полностью меняет логику PID контроллера
Прекращается поддержка float и integer потому что это одно и тоже.
Будут 2 PID контроллера Legacy and Betaflight pidc
Legacy pid контроллер буде обычным rewrite как это было до этого, без украшательств которые добавляли ранее.
Betaflight pid контроллер будет float ( с плавающей запятой )с продвинутым алгоритмом над которым Борис сейчас работает.
Первые тесты впечатляющие, но пока еще рано говорить окончательно.
То есть legacy по большому это старый rewrite. С Integer логикой без наворотов для наименьшей насколько это возможно загрузки проца.
Новый betaflight PID будет по полной использовать все мощь процессоров F3 и F4.
В Betaflight PIDC где за основу взято что то от float (old luxfloat) куда добавлены дополнительные фильтры делающие поведение квадрика более плавным и в тоже время четкими.
Все это у Бориса родилось после последнего посещения универа, где он общался со специалистами по законам управления. Короче черпанул и вдохновился, а нам это скоро расхлебывать 😃
PS То то он недавно обещал что скоро удивит всех новыми рейтами. Понимаю что постинг ни о чем и не поможет настроить ОСД, написал просто по ходу 😃
тянется. Он нагрева расползается. Отлипает. Плавится.
Пластырь? 😃
Пластырь?
Ну у нас сейчас пластырь получше изоленты будет 😃
Первые тесты впечатляющие, но пока еще рано говорить окончательно.
Где бы тесты посмотреть?
Ну у нас сейчас пластырь получше изоленты будет
А что у них (Китай) изолента лучше будет? Мозги не парили бы, крепили регули к лучам, одевали обычную термоусадку на регуль и луч. Куда уж проще?! 😃 Ничего отматываться не будет, отклеиваться тоже. И плавиться тем более…
одевали обычную термоусадку на регуль и луч
Это клевая весчь, сам так делаю. Еще снизу можно ножку сделать, подложив че-нить типа пенопласта. Только несупортопригодна. Много снимать чтоб поменять регуль.
Ничего отматываться не будет, отклеиваться тоже. И плавиться тем более…
У меня глаза кровоточат от такого внешнего вида. Извините.
У меня глаза кровоточат от такого внешнего вида. Извините.
Да ладно?! Ровная термоусадка хуже изленты которая отклеивается?! И часто ли вы видите как ваш гоночный квадр летает? 😃
Только несупортопригодна. Много снимать чтоб поменять регуль.
Что там снимать? Ножом термоусадку срезал - регуль заменил. И часто вы регули меняете?
Нашёл oem-ные дусы: Maytech 2205S
Господа. Никто с такой штукой не ковырялся? Matek MCU led strip
Интересует. Есть ли возможность сделать на ней DOUT. Чтоб дальше в серию можно было подключить еще одну ленту?
Ножом термоусадку срезал - регуль заменил.
Иии… Продолжайте. Регуль заменил… А как новую термоусадку на луч одеть? Баловство всё это. Но вам конечно виднее, нравится такой вид - значит нравится. Для меня неприемлимо.
Иии… Продолжайте. Регуль заменил… А как новую термоусадку на луч одеть? Баловство всё это.
Ужас просто… Рассказываю решение данной проблемы, чтобы пазл сложился: Срезал темроусадку, отпаял регуль, снял мотор(Да, да, 4 болтика открутил, нашёл на это силы, не надломился), припаял новый регуль, надел новую термоусадку(но пока не усадил её), прикрутил мотор(Да, да, 4 болтика прикрутил, нашёл на это силы, не надломился), сдвинул термоусадку к мотору, припаял мотор к регулю, сдвинул термоусадку на регуль, усадил термоусадку.
Ну да, архи как сложно. Это ведь надо 4 болтика открутить и 4 прикрутить. А кто-то и на 2 болтика мотор крепит! - ханыги, тунеядцы
Для меня неприемлимо.
НУ покупайте изоленту за 450р, мотайте на здоровье.
Ну да, архи как сложно. Это ведь надо 4 болтика открутить и 4 прикрутить.
Тема перерастает в флуд. Не все так просто. Попробуйте пару-тройку раз открутить винты с фиксатором резьбы. Как минимум нужен еще паяльник, но и это в большинстве случаев не спасет шлицы от износа. Лично я за старую добрую советскую изоленту. Термоусадка конечно красивее, но больше возьни.