FPV миникоптеры на 250х рамах (ZMR, Blackout, QAV250 и т.п.)
Всем спасибо большое за советы, будем пробовать!😃
Опыт есть, перепаивал почти все комплектующие коптеров, но конкретно гиры еще не паял, к тому же icm-20608 очень маленькая, там и дорожки толком не видно, надо в них попасть еще 😃 .
для выполнения фигуры фристайла, например split-s, какое должно быть значение рэйтов и углов в бетафлай?
Которое Вам подходит лучше всех. Все эти рейты и углы - вещь довольно индивидуальная. Я не парюсь и летаю на стоковых, мне хватает. Если вам не нравится из коробки - крутите и пробуйте.
Их же можно либо через OSD либо через пульт подкрутить.
Подскажите, для выполнения фигуры фристайла, например split-s
Split-s скорее фигура для гоночной трассы… для трассы лучше кривую газа ступенькой настроить, так проще будет высоту держать.
а рейты настраиваются под себя, если не докручиваете манёвр, прибавляете, и так подстраиваете до получения оптимального результата, у всех скорость реакции разная.
У меня получается довольно резко и хлестко, думаю убавить рейты, для плавности. А значение углов влияет на это?
А значение углов влияет на это?
значение углов
У меня получается довольно резко и хлестко, думаю убавить рейты, для плавности.
Экспоненту настройте - чтобы на краях хода стиков ролла-питча угловая скорость резко возрастала. Тогда получите “плавность” на петлях и полупетляк при “хлёсткости” на флипах и полуфлипах.
Скажите, а режим airmode при этом должен быть активирован?
Скажите, а режим airmode при этом должен быть активирован?
Ну вообще летать в акро всяко лучше с аирмодом - управление на малом газу (во всяких флипах и пикированиях) останется чётким. Но те же флипы или сплит-С вполне можно сделать и без аирмода - лишь бы газ до остановки движков не сбросить (или мотор_стоп выключить). У кого-то аирмод включен на постоянку, у меня висит на отдельном тумблере в сочетании с включенным мотор_стоп - на взлёте и в полёте включенный аирмод отменяет мотор_стоп, а перед посадкой я выключаю аирмод - и коптер не прыгает как лягушка плюс не требуется дизармить “на лету”, так как газ в 0 остановит моторы. Но это всё дело вкуса и личных предпочтений.
Я летаю с рейтами .5 на pitch/roll и .7 yaw. Expo нет и кривую газа тоже не трогаю. Airmode всегда включён.
… для трассы лучше кривую газа ступенькой настроить, так проще будет высоту держать…
А можно подробнее, что значит “ступенькой”?
Всем привет. ПОДСКАЖИ пожалуйста проблема вот какая ;220рама, матек F405-osd, пульт флайскай, приёмник FS-iA6B, собрал всё, всё закачал,забиндил.Но как подключаю аккумулятор, на плати горит красный диод, а синий мигает, бузер питает. Anik пишит что приёмник… Кто сталкивался с такой проблемой?
(бузер пикает)
(бузер пикает)
Пикает - значит что то не так 😃
Наверное напряжение батареи низкое.
Пикает - значит что то не так 😃
Наверное напряжение батареи низкое.
Пульт управления тоже не работает…
Пульт управления тоже не работает.
Пульт управления тоже не работает…
Ну наверное вы не настроили прошивку.
А можно подробнее, что значит “ступенькой”?
Ну наверное вы не настроили прошивку.
Всё работает, камера видит , шлём показывает, а вот пульт не работает. Значит ПРОШИВКА прошла?
В конфигураторе что настроено.
В конфигураторе что настроено.
Всё как у Юлиана.
Всё как у Юлиана.
Почти.
Всё как у Юлиана.
Почти.
Что значит почти?
Какой протокол у приёмника? Куда подключён? Какой порт в конфигураторе выбран для приёмника и какой протокол выбрали?
В передатчике выбран правильный протокол?
Таких вопросов можно задавать кучу. Вы написали ничего, кроме типа ПК и приёмника. Даже не указали какая прошивка и какой версии. Поэтому рекомендую вначале изучить матчасть. И вопросы задавать более конкретные, здесь нет экстрасенсов, чтобы видеть через интернет.
Что значит почти?
Какой протокол у приёмника? Куда подключён? Какой порт в конфигураторе выбран для приёмника и какой протокол выбрали?
В передатчике выбран правильный протокол?Таких вопросов можно задавать кучу. Вы написали ничего, кроме типа ПК и приёмника. Даже не указали какая прошивка и какой версии. Поэтому рекомендую вначале изучить матчасть. И вопросы задавать более конкретные, здесь нет экстрасенсов, чтобы видеть через интернет.
(У Юлиана в интернете., Matek F405-OSD Прошивка и основные настройки)
У меня идентична всё как у него. Но пульт на стики не реагирует. А по протоколам, и прошивкам,то спроси что легче. Три раза проверил, всё правильно припаено.
(У Юлиана в интернете., Matek F405-OSD Прошивка и основные настройки)
У меня идентична всё как у него. Но пульт на стики не реагирует. А по протоколам, и прошивкам,то спроси что легче. Три раза проверил, всё правильно припаено.
В (Modes) Betaflight бибер включаю,дрон пикает. Потом выключаю, перестаёт.
В (Modes) Betaflight бибер включаю,дрон пикает. Потом выключаю, перестаёт.
Это нужно делать с тумблера пульта. А у вас стики не видятся. Значит пульт не видится. На вкладке Mode настраиваются диапазоны уровней сигналов для армянка, режимов полета, включение бипера и т.д.
Три раза проверил, всё правильно припаено.
Приемник точно на RX2 распаян?
Настройки:
- BF/Configuration: Serial-based receiver (Receiver Mode) и IBUS (Serial Receiver Provider)
- BF/Ports: UART2 включить Serial RX
А по протоколам, и прошивкам,то спроси что легче. Три раза проверил, всё правильно припаено.
Во первых надо понять какой сигнал выдает приемник: PPM или iBus.
Если PPM то нужно выставить протокол на вкладке Configuration. Если iBus то нужно выставить на вкладке Configuration протокол SerialRX и IBUS, а на вкладке Ports возле нужного порта выставить галку (checkbox) SerialRX возле нужного порта (скорее всего 1). И проверить на вкладке Receiver что идет реакция на стики. Если нет, то нужно посмотреть на ПК нет ли перемычки, которую нужно запаять PPM-SBUS. А если с перемычкой все верно, то нужно понять как настроить передачу iBus на приемник. В вашей аппаратуре есть нюанс в этом вопросе.
Если реакция будет по стихам, то нужно дальше двигаться постепенно: настроить rxrange, настроить режимы, и т.д. и т.п. по шагам.
Еще раз разберитесь с матчастью, почитайте что такое PPM что такое SBUS что такое IBUS. Потом перейдете к протоколам регуляторов ONESHOT, MULTISHOT, DSHOT - без этих базовых понятий будет тяжело.
На матеке 405 нет перемычки, сигналы PPM и SBUS паяются на разные контакты, а питание и земля одинаковые. Галку serial rx надо ставит на 2ом uarte. Схема подключения и настройки были на сайте матека. А еще есть отдельная тема по матекам, в ней есть картинки (пост 23), они аналогичные 405ocd
забиндил
погадаем еще ))) а забиндил ли?