FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм
Короч я поставил люкс и все окей, кисс FC будет ждать новую раму\сетап)
когда речь идет об увеличении D происходит именно увлечение, а не уменьшение
рассудите, знающие, как правильно в итоге происходит?
как правильно в итоге происходит
Рассказываю: берете коптер на своих обычных настройках, взлетаете и делаете резкий маневр с резким отпусканием стика. Потом на 35-40% уменьшаете параметр. смотрите что поменялось при том же маневре. После чего делаете на 35-40% больше от вашего обычного значения и смотрите реакцию. все просто. Если лень дважды изменять, то, например, по питчу уменьшаете, по роллу увеличиваете. Таким образом можно наглядно для себя уяснить что делает каждый конкретный параметр ПИД регулятора.
Рассказываю: берете коптер на своих обычных настройках, взлетаете и делаете резкий маневр с резким отпусканием стика. Потом на 35-40% уменьшаете параметр.
речь идет о параметре Д , увеличивая значение(15,16,20), сила Д уменьшается, соответственно уменьшая цифру в настройках(6,5,4,2)сила Д увеличивается.
просто все говорят: надо увеличить Д, а увеличить Д нужно убавляя цифру.
так это или нет, х.з. я уже засомневался) по-крайней мере, я настраивал коптер, руководствуясь выше алгоритмом , тьпфу фу все летает…
речь идет о параметре Д , увеличивая значение(15,16,20), сила Д уменьшается, соответственно уменьшая цифру в настройках(6,5,4,2)сила Д увеличивается.
просто все говорят: надо увеличить Д, а увеличить Д нужно убавляя цифру.
так это или нет, х.з. я уже засомневался) по-крайней мере, я настраивал коптер, руководствуясь выше алгоритмом , тьпфу фу все летает…
Это уже давно неактуально, по крайней мере, в BF. Судя по pid tuning guide от Бориса и многочисленным видео Джошуа, increase D term означает именно увеличение D value.
increase D term означает именно увеличение D
Проверял лично. Все по-старому. Было бы время - снял бы видео о том как это работает.
Проверял лично. Все по-старому. Было бы время - снял бы видео о том как это работает.
тут сказано про бетафлай, я пользуюсь клинфлаем 1.13 как там с Д обстоят дела?
Это с какого бетафлая? у меня 2.9.1 Может это изменение начинается с 3.0?
Это с какого бетафлая?
several years ago 😒
Мне лень искать ссылки, однако, я почти уверен , что в cf и bf так было с самого начала, потому что обратное - это странно. И кстати, в слове flight звук Т в конце слова произносится. Это мистер Гроза ввёл моду говорить “чистая муха” вместо названия проекта ? ЧистА муха, внатуре! (разг.)
Это мистер Гроза ввёл моду говорить
Немного отвлекаясь от темы, не стоит повторять за ним произношение английских слов. С этим у него дела обстоят хуже чем с полетами на дрончиках.
А теперь по теме: заказал комплектуху: моторы рейсстар 1104, регули рейсстар 6 ампер, мозг Ф3 с интегрированным осд и платой разводки питания (посмотрим что это выйдет за нечто) Хочу собрать мимимини коптер на Х-образной раме с импровизированной защитой для полетов по дому. Хочу что-то типа БК тинивупа 😃
не спешите кричать что защита это всего лишь на 5% безопаснее чем без неё) Я все придумал: луч будет продолжаться за мотором, на конце будет нейлоновая стояка на металлическом болтике а верхней её части будет поперечное отверстие диаметром 1.5мм под карбоновый пруток. высоту подберу так чтобы этот пруток был четко на высоте винтов. По идее должно получиться прикольно, но не факт.
Собрал на rx155. Моторы dys mr2205 2700kv, рег rs 20Ax4, винты kk 4045x3.
Этот мотор с этим винтом даёт 900г на 35А. Винт очень неэффективный даже на rs2205 2300kv.
В итоге, когда сломал один винт, именно там выплавился весь рег - все детали утекли, провода спаялись вместе. То есть на долю мгновения получился некий ток, даже выше 35А и рег сдался =(
Вес большой, но защиты, светики, кондёр, разъёмы - это грамм на 30 лишних:
155мм на таких моторках, аццкий сотона 😁 оно меньше моего бывшего 160го
А смысл в таком сарае? Он весит как мой 220тый.
Я такой планирую на 1407 собирать.
Ну на 1407 он точно не поедет. Вес то весь тот же остаётся кроме моторов.
А смысл в таком сарае? Он весит как мой 220тый.
Твой 220 весит 292 грамма? Очень хороший вес для 5 пропов )
Я такой планирую на 1407 собирать.
Не стоит, разочаруешься. У меня был 160 на 1407 весом в 150г без акка - никакого сравнения с рамами на 5 пропах.
Ну на 1407 он точно не поедет. Вес то весь тот же остаётся кроме моторов.
Вес будет 228 грамм, 1407 по 14 грамм 😁
На 15 грамм тяжелее,как по мне нет разницы.
Между 1407 и 2204 есть ченить стоящее?
У меня был 160 на 1407 весом в 150г без акка - никакого сравнения с рамами на 5 пропах
Боюсь спросить: А где сравнивали? в чистом поле без препятствий? Просто лёгкие коптеры очень хорошо себя показывают на полетах в ограниченном пространстве, на маленьких трассах, Я на 170-м коптере с 1806/2300 на 1000м аккуме очень неплохо летал на небольшой трассе. Сетап конечно бестолковый по своей сути, но даже небольшая разница в весе с 200-м коптером была очень заметна. меньше инерция, выше маневреность.
П.С. Хороший сетап для 4" пропов: 1804/2450кв и 850 мАч батарейка. и лёгкая 160-я рама типа Диатона. У друга такой сетап летает 70 км/ч на ТРЁХ банках. четыре у него не держит камера… Так что маленькие лёгкие коптеры имеют место быть.
На 15 грамм тяжелее
Минус 30 ещё прям с лёту, ничего не облегчая. Так что разница уже 45. Если вместо гриба коротышку - это ещё минус 10 грамм. Есть любители люминёвых гаек и пластмассовых стоек. На этом облегчения без ущерба качеству картинки и полёта заканчиваются. И так после краша вырвало резьбу из промежуточных стоек.
Боюсь спросить: А где сравнивали? в чистом поле без препятствий?
Обычно в посадках или около них летаю. Иногда лиственных, но чаще хвойных.
даже небольшая разница в весе с 200-м коптером была очень заметна. меньше инерция, выше маневреность.
Обычные ощущения после перехода с коптера под 5 пропы на коптер под 3/4 - “Блин, где моя тяга?!”
У друга такой сетап летает 70 км/ч на ТРЁХ банках
Ммм… впечатляет.
П.С. Хороший сетап для 4" пропов: 1804/2450кв и 850 мАч батарейка. и лёгкая 160-я рама типа Диатона. У друга такой сетап летает 70 км/ч на ТРЁХ банках. четыре у него не держит камера… Так что маленькие лёгкие коптеры имеют место быть.
Да, в малышах есть своя прелесть, однако слабое место в подобных сетапах - рама. Легкая 160-я типа Диатона, это как правило толщина нижней 2-2,5 мм и как следствие, удовольствие получается совсем коротким 😦 На таких скоростях рама переживает не много крашей…
Для 4 " пропов вполне подойдут и более легкие 1407 моторки. Недавно появились RCX - H 1707, их интересно будет попробовать.
На десерт- недорогой “крестик” от MYRCMART под 4" пропы myrcmart.com/rcx-x160-fpv-racing-frame-3k-carbon-p…
Блин, где моя тяга
Да, с 1806 и 1000МАЧ именно так и было. Но вот на лёгкой раме и 1804 таких вопросов не возникает. Там не нужна огромная тяга, летит он почти как пушинка. Еще очень интересно было летать на 130 с 1104 на 3х банках 460мАч. там вопрос другой: Где моя инерция. Я с непривычки чуть все столбы на трассе не посшибал: поворачиваю чуть заранее по привычке, а он берет и сразу поворачивает, не заносит его…
В Общем для себя я нашел оптимальные сетапы. если 2204/05/06 то 200-210 мм и 5" если хочется чего-то меньше для большей маневренности и “лёгкости” то 1804 и 4" ток небольшой, при желании можно летать по дому на 500мАч 😃 почему не 1806? Как показала моя практика: если берем 2300, то этого мало, тяги нет, а ток есть, как результат - большой аккум и большой вес. А если брать больше КВ то тяга то появится, но и ток увеличится и полет 2 минуты… а оно надо? а вот для дома жду комплектик с 1104 под 3".
недорогой “крестик” от MYRCMART под 4" пропы
Рамка интересная, но вот “башня” у него стрёмненькая) Хотя если летать на легком сетапчике то должно быть нормально.
П.С Интересно сколько весит рама. Диатон около 30 грамм вроде. Кстати 8мм карбоновая трубка приклееная к передним лучам диатона 160 помогает им жить долго 😃
а вот для дома жду комплектик с 1104 под 3".
Вот интересно как на 3" и 1104 дома летать? У меня этот сетап до 60-70 км/ч летит.
Вот интересно как на 3" и 1104 дома летать?
Пробовал на 130ке. Еле увернулся от телевизора, и таки снес ручку с ящика стола. А потоком воздуха сдувает со стола все кроме пассатижей )))
Не, не для дома этот жук.