3D полеты по FPV на рейсерах
Предлагаю здесь обсуждать все что связанно с 3D по FPV, а именно:
- аппаратная часть, что нужно изменить в существующем или как построить коптер который сможет летать по FPV 3D
- программная: как это настраивать
- опыт полетов, как научиться летать 3D по FPV
Под 3D в контексте этой темы прошу понимать именно коптеры с возможностью менять направление вращения винта в полете.
Сейчас Борис активно пилит этот функционал в BetaFlight.
3D пропы купить не проблема.
Единственное что мне абсолютно не понятно - нужны ли специальные регули типа KISS 3D или достаточно например на народных little bee поменять motor direction на вращение в обе стороны?
На сколько я понимаю если закрыть вопрос с регулями и пропами, то любой из наших FPV рейcеров может летать 3D.
Единственное что мне абсолютно не понятно - нужны ли специальные регули типа KISS 3D или достаточно например на народных little bee поменять motor direction на вращение в обе стороны?
На сколько я понимаю если закрыть вопрос с регулями и пропами, то любой из наших FPV рейcеров может летать 3D.
Мне тоже это интересно. Пока что в квадриках не силен.
Я так понимаю все упирается только в регули.
а каким образом происходит инверт мотора? шкалу газа делят пополам или щёлкают тумблером?
шкала газа пополам
Особых регуляторов не нужно, хватит функционала имеющихся, производительность уже будет упираться в прошивку.
летом покупал пропы HQ булнозы, по ошибке заказал 3D. Они одинаковые в обе стороны.
flyduino.net/HQProp-3D-5045G-2-bladed-Propeller-Se…
Попробовал обычные полеты на них, очень странно. Вообще не летит толком, как будто пропы не для тех оборотов или не для квадрика. Колбасит, несет, не управляется. Направление вращения правильно ставил )
Чет не пойму, как регуль будет понимать, что ему надо мотор крутить в другую сторону?
газ 1500-2000 в одну сторону крутит
газ 1000-1500 в другую
Интересно как моторы переживут постоянные переходы через 0.
Моторы - нормально, а вот регули (пчелки) у меня сильно грелись, при тестировании.
А вот эти регули будут с таким реверсом работать?
Надо тоже попробывать. В регах надо поставить вращение в обе стороны. А в мозгах что залито и какие настройки? И походу сразу как происходит арм?
В регах надо поставить вращение в обе стороны. А в мозгах что залито и какие настройки? И походу сразу как происходит арм?
Залита BlHeli насколько я понимаю. Меня интересует, как это ставить в BlHeli? Какой параметр?
это где вращение выбирается, там есть “туда”, “обратно”, и “вращение в обе стороны”.
вопрос по АРМингу - у меня стоит на тумблере.
реги перенастроил, 3D активировал,пропы снял - начал тестить.
Газ в центре - делаю арминг - всё ок, мотры завелись.
газ вверх - моторы в одну сторону, газ вниз - моторы в другую
Вроде всё хорошо, но счёлкаю тумблер - дизарм- моторы не останавливаются 😦
и вроде холостой ход(после арминга в 3D) выше чем указан throtle min = 1040
Как с этим бороться ?
реги эти
из настроек у 3D есть только:
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
я бы смотрел на соответствие диапазона deadband и центнера газа, при котором останавливается мотор, в настройках регуля
это мои настройки ESC .
диапазон deadband - это PPM centr Throtle ?
Ерунда какая. Это фокус. На все четыре конца 2cw+2ccw ставятся пропеллеры одинаковые.
Никакого перехода через ноль и никакого вращения в обратку.
На все четыре конца 2cw+2ccw ставятся пропеллеры одинаковые
это о чём ?
это о чём ?
В норме имеем по диагонали два пропеллера левых, и по другой диагонали два правых. Так?
Ставим все четыре пропеллера правые, или все четыре левые, не меняя движки. Никакого перехода через ноль, все пропеллеры крутятся всегда в свою сторону. А фокус- стабилизация софтом.
Никакого перехода через ноль и никакого вращения в обратку
В таком переключении краш неизбежен. Так я и говорю, а смысл? Не нужно ничего менять, на двух пропеллерах летаем вверх головой, на других двух вниз.
ну я не знаю как вы собрались летать на двух пропеллерах=))
set 3d_deadband_low = 1406
set 3d_deadband_high = 1514
set 3d_neutral = 1460
set 3d_deadband_throttle = 50
Никто по эти строчки инфу не искал? какая за что отвечает?