uruav ur65 и taranis qx7

uchenick55

Добрый день. Столкнулся с проблемой, прошу помочь. Исходные данные: URUAV UR65 (frsky приемник), передатчик Taranis qx7.

  1. Забиндил, подключил квадрик к бетафлайт, двигаю стиками, они двигаются в бетафлайт, но почему то, даже когда не трогаю стики, они в программе прыгают скачками до одних и тех же значений, и возвращаются назад.
  2. Армить квадрик не получается (не становится активным арминг). В миксере добавил тумблер левый крайний на арминг, в менюшке бетафлайт на AUX1 назначен ARM, вижу движение тумблера в программе, но арминга нет, и на моторы соответственно не поступает напряжение. Моторы вручную из программы betaflight проверял, запускаются.
    Полагаю что обе проблемы связаны.
    Вот видео

Заранее спасибо

tuskan

чот накручено в миксере в аппаратуре.
не армится потому что газ не в нуле.
точно должно писать в осд и в консоли есть команда про арминг флагз.