uAPPA - ультракомпактная аппаратура для Tiny Whoop
μ APPA (“микроАППА”) - платформа для создания компактной аппаратуры радиоуправления. Проект открытый и некоммерческий, авторство моё (leoclick).
Когда-то в поисках идеального дрона я остановился на Tiny Whoop и дронах-ультралайтах. Разжился дорогой продвинутой аппаратурой, но без амбиций профи-пилота. Одно расстраивало: аппаратура занимала больше места, чем сам Tiny Whoop с батареями и FPV-мониторчиком. Всегда таскать этот набор с собой всё равно не получалось. Решил создать аппаратуру по своим представлениям об идеалах:
размер меньше Tiny Whoop, надежность без компромиссов;
открытые решения и архитектура, подходящая для DIY;
совместимость с дронами на базе протоколов FrSky D/X;
ориентация на развлекательные полеты, простоту и минимализм управления, в т.ч. для новичков.
Ключевым признаком моего проекта стал отказ от традиционных стиков в пользу датчика положения (MPU-6050). В итоге аппаратура на моей платформе полностью управляется одной рукой.
Так родилась платформа μ APPA - открытое ПО и референсный дизайн компактной аппаратуры радиоуправления. Текущий статус: выпущен стабильный релиз. Код основан на проекте Multiprotocol TX от Pascallanger. Код ещё грязноват - будет причесываться в следующих релизах, если проект вызовет интерес у сообщества.
Узнать детали и скачать материалы можно на странице проекта: uappa.tilda.ws
Основная и единственная ветка обсуждения - на данном форуме. Вот отличный пример готового проекта на моей платформе (REDTAILS TX-150):
Запилили наглядный видео-обзор аппаратуры на базе платформы:
