uAPPA - ультракомпактная аппаратура для Tiny Whoop
μ APPA (“микроАППА”) - платформа для создания компактной аппаратуры радиоуправления. Проект открытый и некоммерческий, авторство моё (leoclick).
Когда-то в поисках идеального дрона я остановился на Tiny Whoop и дронах-ультралайтах. Разжился дорогой продвинутой аппаратурой, но без амбиций профи-пилота. Одно расстраивало: аппаратура занимала больше места, чем сам Tiny Whoop с батареями и FPV-мониторчиком. Всегда таскать этот набор с собой всё равно не получалось. Решил создать аппаратуру по своим представлениям об идеалах:
размер меньше Tiny Whoop, надежность без компромиссов;
открытые решения и архитектура, подходящая для DIY;
совместимость с дронами на базе протоколов FrSky D/X;
ориентация на развлекательные полеты, простоту и минимализм управления, в т.ч. для новичков.
Ключевым признаком моего проекта стал отказ от традиционных стиков в пользу датчика положения (MPU-6050). В итоге аппаратура на моей платформе полностью управляется одной рукой.
Так родилась платформа μ APPA - открытое ПО и референсный дизайн компактной аппаратуры радиоуправления. Текущий статус: выпущен стабильный релиз. Код основан на проекте Multiprotocol TX от Pascallanger. Код ещё грязноват - будет причесываться в следующих релизах, если проект вызовет интерес у сообщества.
Узнать детали и скачать материалы можно на странице проекта: uappa.tilda.ws
Основная и единственная ветка обсуждения - на данном форуме. Вот отличный пример готового проекта на моей платформе (REDTAILS TX-150):
Запилили наглядный видео-обзор аппаратуры на базе платформы:
Проект не получил продолжения? Забавная аркадная игрушка
Кто-нибудь пробовал кроме автора?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"5f11a5323df95500776f4d6f":{"_id":"5f11a5323df95500776f4d6f","hid":356766,"name":"leoclick","nick":"leoclick","avatar_id":null,"css":""},"5fd0f7253df95500776f4003":{"_id":"5fd0f7253df95500776f4003","hid":361885,"name":"ARTEM477","nick":"ARTEM477","avatar_id":null,"css":""},"6086a8de3df95500776f32d4":{"_id":"6086a8de3df95500776f32d4","hid":367456,"name":"Bon_Bon","nick":"Bon_Bon","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5207","hid":136,"title":"Мини и гоночные коптеры до 300мм","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":262,"post_count":107619,"last_post":"656d6c3c6371a12da9334a45","last_topic":"562873563df9550077ed72c1","last_topic_hid":430799,"last_topic_title":"Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников","last_ts":"2023-12-04T06:05:48.550Z","last_user":"53234d993df955007772b32b"}},"topic":{"_id":"5f14a05a3df9550077bee87c","hid":557449,"title":"uAPPA - ультракомпактная аппаратура для Tiny Whoop","views_count":4504,"last_post_counter":4,"cache":{"post_count":4,"first_post":"5f14a05a3df9550077beec17","first_ts":"2020-07-19T19:34:50.000Z","first_user":"5f11a5323df95500776f4d6f","last_post":"60afbe363df9550077beec1d","last_post_hid":4,"last_ts":"2021-05-27T15:43:50.000Z","last_user":"5fd0f7253df95500776f4003"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5207"},"subscription":null,"pagination":{"total":4,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}