Пьезоэлектрический датчик в качестве концевика по оси Z.

appolinari

Поживём, увидим. У них на форуме уже более тридцати страниц исписано по датчику. В большинстве своём народ доволен. Правильно откалиброванный датчик даёт точность в несколько соток и довольно хорошую повторяемость. Заказал для пробы датчик у нагло-саксов… Дороговато они за него просят если честно. На просторах али-ибэев есть варианты подешевле. Заказал пару альтернатив. Приедут - поэкспериментирую… Думаю, что к их платке можно вместо пьезо прикрутить FSR. Попробую заказать и его. 😃

Вместо FSR можно использовать любой “Weight Sensor
У FSR - единственный плюс - выигрыш в весе и размере.

Vitaly
appolinari:

У FSR - единственный плюс - выигрыш в весе и размере.

Это не так. Главный плюс, что он меряет силу нажатия, в отличие от пьезика, не сойдет с ума от помехи и не требует настройки.

appolinari:

Вместо FSR можно использовать любой “Weight Sensor”

Можно, но не нужно. Есть готовый набор из 3 датчиков и платы, специально для 3d-принтеров. Стоит 45 долларов вместе с доставкой сюда.