Search in topic
Беспилотный аппарат для дозиметрии

Вот еще в тему ползающих правда bmstu.ru/history/event.php?eventid=43

Тут дискутируют люди, которые не совсем понимают суть проблемы, имеющие НЕКОТОРОЕ представление о радиоактивности.
Насколько я понял нужен аппарат для мониторинга радиационного загрязнения местности. ЗАЧЕМ вам лезть в эпицентр? Вам надо знать в каких границах какие дозы, чтобы определить время “безопасного” проведения работ.
Помимо таких экстраординарных случаев,как Чернобыль, есть масса случаев, когда надо промониторить небольшие выбросы радиактивных веществ, порядка 2-3фонов (естественный фон 8-14 микроЗиверт)
Уровень радиации обратнопропорционален квадрату расстояния, например: если на расстоянии 3м уровень падает в 9раз, то на 10метрах уровень упадёт в 100 раз. ЛА не робот-трактор, он всегда сможет поднятсчя над опасной зоной на расстояние безопасное для нормального функцианирования аппаратуры. Например многоуважаемый Botvoed продемонстрировал аппарат с сонарным датчиком, который держит расстояние до поверхности.Замените сонар на счётчик Гегера, и аппарат на автомате очертит вам границу с определённым уровнем загрязнения, или пройдя над зоной определит максимальный уровень загрязнения.
Стоимость таких систем будут относительно копеечными по сравнению со стоимостью решения проблемы стоящей перед МЧС в данных случаях.
Всем удачи.

Хорошо написали, НО- не совсем верно. Вы не сталкивались с подобной проблемой на практике. ЛА конечно может подняться над очагом на безопасное расстояние (высоту), но если это серьёзная катастрофа- то высота будет весьма большая. Я мониторил Чернобль и видел это всё в живую. Конечно, лучше потерять с десяток роботов ЛА, чем живых людей- это бесспорно. Но маленькие модели для этого не подходят в принципе. Это не разведчик для поля боя. Мониторить радиоактивное заражение надо по пятнам или очертить границы.
А вот мониторить выбросы в атмосферу от предприятий, делать тепловую картинку зданий для проведения энерго и экологического аудита- это самое оно. Я это проделывал уже, используя ФАН, но не в автоматическом, а в управляемом полёте. С помощью планера- делали мониторинг утечек по тепло- и газопроводу. Каждому овощу- свой салат.

По моим представлениям, основная задача была - мониторить местность, а не очаги техногенных КАТАСТРОФ. Такие вещи бывают очень редко, чтобы под них что-то проектировать, потому как таких КАТАСТРОФ теоретически не должно быть. По сравнению с 1986г. электроника ушла очень далеко. Запустить аппарат с автоматическим отслеживанием контура местности по уровню радиации с записью координат - вполне реально на сегоднешний день.
P.S.
Pardon, перечита топик. Дейсвительно, нужно мониторить катастрофы. И тем неменее я не очень сильно ошибаюсь(как мне кажется).

Господа, спор на самом деле - ниочём. Где Т.З.? Нет!
Так о чём разговаривать?
По ч.п. или “катастрофой” можно понимать ну ООоооочень разные вещи.

Разбили ампулу - ч.п., упал и “вскрылся” контейнер с отходами - это что? ч.п. или катастрофа? и т.п. и т.д.
Уровни и площади разнится могут на сотни и тысячи порядков.
Маленький очаг - дык “кинте” туда катапультой блок измерений на кабеле и всё. Или на “парашутике”… 😁
Большой очаг - так надо найти к нему “дорогу”, понять что и как фонит (пыль, куски графита ещё что…). Локализовать и работать с ними.
Когда задача не поставлена - нет и решения.

blade:

А пыль радиоактивная над этими зонами- уже не летает? 😍
И насчёт ФГ- не факт, что не фоним: если померить хорошим прибором- наверняка остаточный уровень есть…

малость не в кассу, ренген - не что иное как э.м. излучение высокой частоты, т.е. считай фотоны. А вот проникающая радиация может быть очень разной. Самая большая пакость - продукты распада ядра, т.е. быстрые нейтроны и протоны. Попадая в “нормальные” ядра обычных материалов они делают из них изотопы, которые прекрасно фонят пока распадаются. Так что пролетев над реактором вернется фонящий верт. Никакая дезактивация не поможет, пока не распадутся изотопы металлов. Кстати, алюминий в этом отношении - весьма мерзкий металл

по теме топика - все что-то вертолеты, вертолеты… я что-то не знаю ни одного примера, чтобы хелик модельного типа мог бы провисеть полчаса. Даже весьма габаритные гассеры не тянут. Не говоря уже о кальльные и электролеты, они и пустые редко больше 7 минут могут летать. Судя по требованиям - игрушка выйдет дорогой и весьма габаритной.