у системы стабилизации skookum sk720 есть чудесная функция Self-Leveling / Bailout (manual , стр. 33) - дергаешь на пульте назначенный рубильник и вертолет выравнивается в горизонт (в т.ч. из инверта) и по манере управления превращается в соосник.
понятно, что спасет только при заруливании, но не при отлетевшей лопасти или отказе хвоста.
Да не спасет при заруливании, не успеете дернуть вы этот тумблер, если это настоящее заруливание.
Есть подозрение, что система V-Bar в компании с такой штукой как система стабилизации с самовыравниванием могут достаточно шустро рулить одной лопастью (в то время как вторая делает что хочет) так, чтобы вертолет можно было посадить.
Кроме того, во время моих лабораторных экспериментов, свободная лопасть не пыталась рулить вертолетом, она просто вращалась как противовес, следуя наименьшему сопротивлению. Не известно только, как бы она себя вела в полете…
Но это был случай, в котором свободна только одна лопасть, а если бы линк слетел на связи серва–тарелка АП… Возможно ли вообще хоть какое-то управление в таком случае?
…
Но это был случай, в котором свободна только одна лопасть, а если бы линк слетел на связи серва–тарелка АП… Возможно ли вообще хоть какое-то управление в таком случае?
едите вы в автомобиле 180 км/ч, поворот, слетает рулевая тягя с шаровой (или как там её) - возможно не разбить машину?😇
После экспериментов выяснилось, что на ССРМ 120 (равно как и 90) если слетает одна тяга с тарелки АП то вертолету уже ничем не помочь. Тарелка падает, выставляя максимальный отрицательный шаг и верт на максимальной скорости спешит встретиться с землёй.
После экспериментов выяснилось, что на ССРМ 120 (равно как и 90) если слетает одна тяга с тарелки АП то вертолету уже ничем не помочь. Тарелка падает, выставляя максимальный отрицательный шаг и верт на максимальной скорости спешит встретиться с землёй.
Как вариант можно настроить автомат перекоса так, чтобы при опускании тарелки основной шаг был положительный. Тогда “падение” тарелки даст максимальный положительный шаг и верт на максимальной скорости встретится с облаками. 😁
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"476bd6ae3df955007777f104":{"_id":"476bd6ae3df955007777f104","hid":30076,"name":"roytman","nick":"roytman","avatar_id":null,"css":""},"48ee5bf83df9550077776afa":{"_id":"48ee5bf83df9550077776afa","hid":39261,"name":"nain","nick":"nain","avatar_id":null,"css":""},"491560a03df9550077775b71":{"_id":"491560a03df9550077775b71","hid":40394,"name":"vladirur","nick":"vladirur","avatar_id":null,"css":""},"49c50dd23df9550077770492":{"_id":"49c50dd23df9550077770492","hid":45716,"name":"Maximus43","nick":"Maximus43","avatar_id":null,"css":""},"49eef6583df955007776eefe":{"_id":"49eef6583df955007776eefe","hid":47223,"name":"strannik","nick":"strannik","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50d5","hid":19,"title":"Вертолёты. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Обсуждение радиоуправляемых вертолётов, не вошедших в тематические разделы.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3128,"post_count":65440,"last_post":"64629d4dc68e4ffcbc953a37","last_topic":"643d36153627b35af45f0ab4","last_topic_hid":571891,"last_topic_title":"Мой подход к выбору 450ого","last_ts":"2023-05-15T20:59:57.316Z","last_user":"580cad193df955007770c641"}},"topic":{"_id":"4bcca7d43df9550077816158","hid":183929,"title":"...тянем-потянем, а вытянуть не можем...","views_count":1822,"last_post_counter":19,"cache":{"post_count":17,"first_post":"4bcca7d43df95500778188d8","first_ts":"2010-04-19T18:58:28.000Z","first_user":"49eef6583df955007776eefe","last_post":"4bd5871d3df95500778188fc","last_post_hid":19,"last_ts":"2010-04-26T12:29:17.000Z","last_user":"49c50dd23df9550077770492"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50d5"},"subscription":null,"pagination":{"total":17,"per_page":25,"chunk_offset":11},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
