Измерение циклического и общего шага

mfilitovich

В ожидании хорошей летной погоды решил проверить настройку головы своего 450 CopterX FBL. Ну с общим шагом всё просто, ставим левый стик на 50%, лопасть перпендикулярно продольной оси и замеряем… получил 0, и по краям ±11, т.е. всё отлично.
Но тут мой пытливый ум, решил измерить (сам не знаю для чего?) циклический шаг, ну вроде всё меряют…дай-ка и я тоже! 😒 Получились странные данные. Когда лопасти вдоль при общем 0, элерон влево… угол 7, элерон вправо… угол 9 😃 Лопасти поперёк, общий 0, элеватор 7, в другую сторону тоже 7. Почему на элероне 9 ?😃 При чем в одну сторону! Как так?

Mikik
3Daemon:

Вот тут и копайте.

Да? А если мозгами пошевелить?
Михаил, измеряли углы в режиме настройки или в рабочем? Если в рабочем, то результат непредсказуем, т.к. FBL - система с обратной связью. По большому счету все эти измерения не имеют смысла, т.к. мы точно не знаем алгоритма работы FBL. Надо просто следовать рекомендациям производителя.

3Daemon
Mikik:

Да? А если мозгами пошевелить?

Mikik:

Если в рабочем, то результат непредсказуем, т.к. FBL - система с обратной связью

А я о чём? Нормально у меня всё с мозгами, не жалуюсь.

mfilitovich

Не ругайтесь. Я тоже думал, что дело именно в том, что FBL во время измерений “работает”. А как выключить её мозги? Настраиваю через шнурок.

Mikik
3Daemon:

А я о чём?

Так прозвучало, как Коптер - кал 😁. Вот если бы просто стояло FBL, тогда бы всё стало понятно. 😃

mfilitovich
mfilitovich:

А как выключить её мозги?

?

Читая инструкцию выходит, что если настраивать через пульт, то вроде как при входе в режим настройки контур управления отключается, а как быть если настраиваю через USB?

Mikik
mfilitovich:

А как выключить её мозги?

На этапе настройки. Только еще раз повторюсь - это абсолютно бессмысленная процедура. Они ничего не даст.

mfilitovich

Т.е. насколько я понял, на FBL бессмысленно заниматься измерением циклического шага - достаточно просто выставить “лимиты” по элеватору и элерону чтобы в крайних положениях качалки ничего не задевали и всё?

Mikik

Не только. Просто следовать инструкции по настройке. Там всё описано.