Самодельный БК из Миксера...!

tiger0007

Всем доброго времени суток, нужен ваш совет что можно получить вот из такого железа:
Как написано в теме железо от коллекторного мотора с обычного миксера, марку миксера не знаю мотор достался по наследству от друзей 😃
Количество Зубьев 12 шт
Наружный диаметр - 31 mm (сотые доли не мерил)
Внутренний диаметр зубьев - 18 mm (профиль закругленный)
Набор пластин - 29 шт
Ширина набора пластин - 14 mm
Ширина одного зуба примерно 6.5 mm +/- десятая доля
Внутренний диаметр отверстия в железе - 7mm +/- десятые доли
Фото прикреплю для образного представления но качество не очень, меня интересует вопрос что можно выжать с этого мотора в дальнейшем и стоит ли вообще его делать, вопрос не стоит о покупке заводского двигателя хочется сделать свою конструкцию, магниты буду набирать неодимовые из жестких дисков пилить потом клеить, сам в прошлом неплохой токарь старые связи есть, кого можно попросить изготовить стакан для магнитов, технический вопрос изготовления как таковой не стоит, а вот практический? что за зверь получиться и будет ли он зверем?
[1] - Количество витков какой провод применить?
[2] - Количество магнитов: высота - ширина - длина?
[3] - Как намотать звездой или треугольником?
[4] - Мощность, реальная что может отдать мотор?
[5] - Контроллер, какой этому мотору потребуется?
Знаю есть люди умельцы на этом форуме кто делал самопальные моторы из CD и HDD с дополнительным набором пластин и без, хотелось бы услышать и ваше мнение. Контроллер делаю BLMC 1N-1N SL-70A IR2110 BEC 5V 3A что выложил wlad вот здесь: rcopen.com/forum/f8/topic12183/720 в посте (#752) хватит ли его мощности?
За ранее всем спасибо, с Уважением Александр

BABYLON
tiger0007:

Всем доброго времени суток, нужен ваш совет что можно получить вот из такого железа:
Внутренний диаметр отверстия в железе - 7mm +/- десятые доли
[1] - Количество витков какой провод применить?
[2] - Количество магнитов: высота - ширина - длина?
[3] - Как намотать звездой или треугольником?
[4] - Мощность, реальная что может отдать мотор?

Делаю для себя моторчики используя подобное железо, получается ,работает.

Но вот по поводу своего вам нужно определится что вы хотите, поскольку вариантов очень много. На железе которое вы имеете можно получить мощность 300-500Вт. в зависимости от количества магнитов(магнитная редукция или нет).
По поводу магнитов:я использую готовые так как двигатель большой, а кусками клеить магниты чревато!!
Железо я растачиваю внутри до 15-15,5мм, это даст возможность поставить подшипники 5Х13 или 7Х14

Как мотать-- да вообщем то без разници, и звезда и треугольник работают, сколько мотать! нужно определится что вы хотите и чем собираетесь кормить?
Регулятор лучше купить, на всё сразу может терпения не хватить.

tiger0007

BABYLON вы можете по подробнее рассказать про количество магнитов которое ставите в двигатель если можно хотелось бы увидеть фотографии ваших двигателей. Мне нужен мощный двигатель конечно хотелось бы чтобы не страдали при этом обороты планирую не ставить редуктор винт напрямую, вес модели снаряженный ориентировочно 1-1.5кг хватит ли мощности в 500 ватт? сейчас стоит Талка7 с винтом диаметром 240мм (по характеристикам мотора можно судить что ему можно больше винт поставить обороты набирает уверенно, только шаг убавить) двигатель совдеповских времен самолет вырывает из руки на полном газу хотелось бы на электро переделать
Напишите пожалуйста как подбирать магнит если ширина зуба на железе 6.5 мм магнит должен быть такой же ширины? и какое их количество?
контроллер собираю что в первом посте написал, в статье пишут что рег расчитан на длительные токи 25А и кратковременные в 35-50Ампер нагрузка 10*6, 11*8
С уважением Александр

Панкратов_Сергей:

На этом железе можно сделать что-то близкое этому www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Правда глядишь на цену и сомнение берет, а нужно ли это?..

Добрый день, вопрос не стоит в покупке хотя цену глянул в 23 USD достаточно дешево 😁😃
--------------
Model: TowerPro 2915-5
Size: 36.5diam x 59mm
Weight: 140g
Voltage: 10~12.6v
Idle Current: 1.1A
Suggested Battery Config: 3-4Lipo
Kv: 750RPM/v
Shaft: 5mm
Max Eff Current: 32A
Max current: 35A
Max Power: 507W
Suggested prop: 9*6, 10*5 APC-E, 11*5
--------------
Меня интересует один параметр что это? Idle Current: 1.1A
Судя по Size: 36.5diam x 59mm - у самого мотора диаметр 36,5мм а тут только железо в диаметре 31 мм + по два миллиметра на сторону магниты уже четыре и стакан + четыре уже получиться диаметр мотора 39 мм. мощнее же будет тоесть не 507W а около 600, поправьте меня если заплутал

Панкратов_Сергей

TowerPro 2915-5 - это значит что железо диаметром 29 мм с толщиной набора 15 мм - т. е почти 1 в 1 с вашим.

Idle Current: 1.1A - ток потребления без нагрузки, а вот при каком напряжении -бог его знает, у разных производителей по разному.

tiger0007
Панкратов_Сергей:

TowerPro 2915-5 - это значит что железо диаметром 29 мм с толщиной набора 15 мм - т. е почти 1 в 1 с вашим.

Idle Current: 1.1A - ток потребления без нагрузки, а вот при каком напряжении -бог его знает, у разных производителей по разному.

Если можете подскажите как расчитать напряжение в плане того что питание на рег идет 12.6v на выходе же 3 фазы переменное при максимуме оборотов, на двигатель сколько выходит те же 12.6v или преобразуясь в переменное напряжение поднимается?
Я так понял что управление оборотами идет за счет напряжения то есть если у TowerPro 2915-5 обороты равны Kv: 750RPM/v то при питании скажем 10v я получаю 7500RPM а как изменить эту константу например намотать мотор так чтобы у него было 1200RPM/v ? есть ли у вас подобный опыт подскажите пожалуйста

Если есть какие программы по расчету железа в эл двигателях дайте ссылку

Панкратов_Сергей

Про напряжение на обмотках голову не забивайте.
Речь идет всегда о питающеи напряжении и при максимуме управляющего сигнала на регулятор ( чтоб уже не работал ШИМ)
Но у китайцев часто Кв не соответствуют заявленным.

Вопросов будет очень много.
Но в поиске на этом сайте найдете все ответы.

valera_o

“Железо я растачиваю внутри до 15-15,5мм”, Сергей, можно подробнее о процессе растачивания?
Снимая старые обмотки или не снимая, разверткой или сверлением, или на токарном станке?
Есть примерно такое же железо, но диаметр отверстия 6мм, погорячившись, смотал с него старую обмотку, а как теперь расточить не знаю 😦

tiger0007
valera_o:

“Железо я растачиваю внутри до 15-15,5мм”, Сергей, можно подробнее о процессе растачивания?
Снимая старые обмотки или не снимая, разверткой или сверлением, или на токарном станке?
Есть примерно такое же железо, но диаметр отверстия 6мм, погорячившись, смотал с него старую обмотку, а как теперь расточить не знаю 😦

Добрый день, если бы я работал сейчас токарем 😃 (полтора года уже не работаю) то точил бы так: изготовил бы оправку по наружнему диаметру самого железа, к примеру железо 45 мм в диаметра, точу что то вроде трубки с внутренним упором (чтобы железо при точении резцом!!! не выдавило, а выдавить может если не зажимать сильно, сильно в патроне зажмешь помять можно) так вот оправка разрезная продольно разрезана с внутренним диаметром на +0.5 мм больше чтобы железо свободно вставлялось, после зажимается в токарном станке в патрон, станок не должен иметь биений иначе расточите отверстие со смещением, то есть стакан с магнитами вращаться будет в любом случае, но возможно что с одно стороны железа иметь большой зазор, а с другой может и будет тереть магниты, как предложил BABYLON я бы добавил еще один элемент, подшипники поставить во втулку а уже на втулку само железо втулку можно из D16T например сделать дюраль прочная и легкая, в авиации используют. Сверлить крайне не рекомендую мало ли сверло может задрать одну из пластин особенно на выходе и еще момент может так получиться что сверло уведет! это плохо придется все равно растачивать иначе опять же смещение… как я понял нужно добиться того чтоб магниты и железо как можно ближе были друг к другу, иначе не будет он отдавать хорошие параметры
Поправьте если в чем не прав, с уважением Александр

BABYLON

Александр для ваших целей необходимо использовать 14 магнитов это позволить без редуктора ставить винты Д250-300мм. Вид намотки для варианта 14магнитов 12пазов думаю вам известен.

В предложеном вам двигателе2915-5 последняя цифра5 указивает количество витков на одном зубе, обмотки мотаются последовательно и по очень маленькому Кв могу предположить что обмотки соеденены в звезду.

Посмотрел ваши посты по поводу регулятора, Для варианта с 500ватами мощности и использовании 3банок лития токи будут в раёне 50А и регулятор должен иметь запас по току.

valera_o железо я растачиваю когда обмотки ещё не сняты, и только в самом конце торцую,а потом уже разбираю.

Сверлить нельзя, только растачивать, обмотки хорошо держут железо.

tiger0007

Огромное спасибо за фотографии…!!! Скажите а не пробовали ли вы наращивать 2 комплекта такого железа? то есть уже не 29 а 58 мм в длину?
Еще вопрос как вы собираете двигатель что у него есть внешний корпус тут я немного не понял да и заводские двигатели идут с внешним корпусом. обмотка стоит на месте (статор) а ротор (магниты) вращаются, правильно ли я понял, поправьте меня если нет, как внешняя часть собрана? то есть ротор с магнитами вращается внутри корпуса так?
И еще хотел спросить уважаемый BABYLON ответьте про ширину магнитов относительно ширины одного зуба на железе как правильно ее подбирать?

Сергей скажите пожалуйста еще, какой у вас регулятор из фото понял что самодельный ошибаюсь ли я ? тема конечно про двигатель не про регулятор, но все же?

BABYLON

Железо у меня 25мм с редуктором мощность до 1Квт доходит, двигатель под електро планер,и если на самолёт ставить то чем кормить его можно не знаю, поэтому увеличвать больше не вижу смысла. Да 25мм потому что у меня магниты 25Х7Х2.

Ширина магнитов относительно ширины зуба не имеют большого значения , единственное условия что бы на одном двигателе магниты имели одинаковую величину. Регуляторы я использую готовые.

Я дабавил фото корпуса, на него одивается железо с обмотками, магниты врашаются снаружи.

tiger0007

Все равно немного не понятно как устроено проглядел фото несколько раз уже. 😦
Дико извиняюсь вроде не тупой но понять не смог, не приходилось в руках держать заводские моторы, так бы все сразу дошло до меня. На этой фотографии двигатель в сборе 8_16_30.jpg судя по темному цвету материала это сталь значит в ней магниты стоят, если так то как она соединена с осью ? там виден зазор между сталью и передней частью куда подходят провода фаз, значит она не подвижна, я просто ассоциирую ваш мотор с мотором от CD или с HDD но там немного по другому, провод обмотки подходит с задней стороны. Если смотреть по последнему фото что вы дали то склонен предположить что в передней части стоит подшипник судя по внутренней выборке с отверстиями под крышку, там же стоит и вал. Правильно ли я понял или нет?
Еще вопрос, 2 стоит подшипника или один?один там где я предположил а второй на обратной стороне?

BABYLON
tiger0007:

Все равно немного не понятно как устроено проглядел фото

Если смотреть по последнему фото что вы дали то склонен предположить что в передней части стоит подшипник судя по внутренней выборке с отверстиями под крышку, там же стоит и вал. Правильно ли я понял или нет?
Еще вопрос, 2 стоит подшипника или один?один там где я предположил а второй на обратной стороне?

Средняя и правая фотка это один и тотже двигатель но на разных стадиях изготовления.Ротор вращается в двух подшипниках на двигателе он целиком сделан с одной заготовки , но это фигурное вождение, лучше сделать вал и корпус ротора отдельно.У меня нет под рукой разобраного двигателя,но в инете думаю есть чертижи, они все примерно одинаковые.

На последнем фото помимо двигателя в передней части размещён и редуктор.Подшипник с буртом позволяет упростить стопорение вала.

tiger0007

Сергей в плане обмотки прошу вашего совета, какую все же посоветуете? Хочу именно звезду намотать но вариантов намотки достаточно много посоветуйте что выбрать:
ТО что на фото вносит немного сомнений, почему на каждую фазу используется сразу 2 зуба в фазе и противофазе? Я больше склоняюсь намотке каждого зуба на фазу по 90 градусов т.е. (0 - 90 - 180 - 270 первая фаза и так далее)
вот тут www.powercroco.de/navigation.html есть все что мне нужно но выбрать не могу, на свое железо если есть схемка того как вы мотаете двигатели прошу выложить, но опять же как вы ранее писали, думаю что все зависит от требований к двигателю 😃 (смотря что нужно получить)

BABYLON

Здравствуй Александр.

В самом начале я писал что количество магнитов может быть разное для конкретного железа ,в твоём варианте это 8 10 14 и16. первый вариант магниты и железо относятся 2 к 3, то есть на 3 паза 2 магнита этот вариант можно назвать теоретической класикой, двигатели сделаные по этому варианту имеют наибольшый КПД но другим не очень приятным фактором есть то что обороты таких двигателей очень высоки(Кв+3000),используются в основном с редукторами в вертолётах или импелерах где обороты нужны большие. Да чуть не забыл тип намотки АВСАВСАВСАВС.

Другой получивший большое распостранение, можно сказать *практической* класикой, являются двигатели с магнитной редукцией на 3 паза(обмотки) приходится больше 2 магнитов, вращающееся магнитное поле взаимодейсвуя с магнитным полем ротора образуют своеобразный редуктор, но в отличии от обычного редуктора момент не увеличивается просто двигатель без перегрузок работает на более низких оборотах, позволяя вращать относительно большие пропелеры.
Тип намотки АасСВваАСсвВ подходит для 14 и 10 магнитов .С 14 магнитами Кв в зависимости от количества витков находится в пределах600-1800, что вполне подходит для вашего варианта.
Есть ещё один из вариантов при намотке АВСАВСАВСАВС используя 16 магнитов можно получить двигатель который будет вращать 20 дюймовый пропелер, но Кв находится на уровне 200-400 что не всегда удобно.

Расплатой за использования магнитной редукции является несколько меньший КПД примерно это 75-82% что можно считать вполне приемлимо.
В отношении двигателей без магнитной редукции точных даных у меня нет, но можно предположить что КПД находится на уровне 90% и если принять КПД планетарного редуктора равным95% то общий КПД составит 85,5%.!!!