Аэросъемка и обработка. Москва
Не секрет что на модели самолетов, вертолетов, коптеров, а также на воздушные шары и змеи устанавливают камеры для съемки подстилающей земной поверхности. После сшивки отдельных кадров получаются изумительные фотографии. Например съемка Южного Бутово с воздушного змея.
Хотел бы организовать/поучаствовать во встрече в Москве или ближайшем Подмосковье (или в регулярных полетах), где бы удалось пообщаться и поделиться опытом съемки с авиамоделей и беспилотников и последующей обработки полученных результатов для загрузки в ГИС (геоинформационую систему).
Кто занимается такой любительской или полупрофессиональной съемкой - откликнитесь, а то складывается впечатление что существуют одни “монстры” типа Птеро, GPSCOM, Транзаз, Газпром авиа и др.
Это очень просто. Скачайте программу Agisoft Photoskan ( www.agisoft.ru) и она сделает всё за Вас. Я работаю на ней, но использую её для целей фотограмметрии. Т.е. фотографирую любой объект, например, скульптуру с разных сторон и заливаю фотографию в программу и она создаёт 3D модель. Для меня это замена лазерному сканеру. Геодезисты и картографы тоже работают в ней. Посмотрите список кантор, которые используют эту программу на сайте Agisoft. По такому принципу строится 3D модель земли и вместе с ней карта обыкновенная и карта высот. Но нужна работа с отправными точнками, которые присутствуют на нескольких фотографиях. По этим точкам снимки сшивает программа в карту. Вот ссылка на мануал:
www.agisoft.ru/tutorials/photoscan/05/
Я сам летаю на самолёте по FPV, но для души и немного пытаюсь начать заниматься аэрофотосъёмкой для работы в университете МГУ им. М.В. Ломоносова. Недавно приобрёл самолёт X8 Skywalker для профессиональной аэрофотосъёмки. До этого летал на Skyserfer, это аналог Бикстера. Но самолёт получается в воздухе держать трудновато, зато с софтом проще.
Если есть желание можно попробовать встретиться и поговорить или я по удалёнке попробую сшить в Agisoft Photoskan из фотоснимков карту для Вас. Вышлите мне фотографии с одного вашего полёта и я прогоню их в программе.
мой адрес dzher@inbox.ru
ассистент кафедры исторической информатики МГУ
Жеребятьев Денис
Agisoft Photoskan денег стоит.
Я пытаюсь развивать направление OpenSource для решения задач создания ортофото и мозаик. Например, мы добавили в библиотеку GDAL ряд методов для поиска связующих точек двух изображений (correlatorgsoc2012.blogspot.ru и trac.osgeo.org/gdal/wiki/Correlator). И это совершенно бесплатно. Конечно до полноценной программы еще далеко, но процесс идет.
Меня больше интересует сам процесс съемки. В интернетах написано много, но хотелось посмотреть в живую.
А вы где обычно летаете? Я (и не только я один - у нас на ГИС-Лабе многие этим интересуются) поприсутствовал бы, можно было бы пообщаться.
Agisoft Photoskan денег стоит.
Я пытаюсь развивать направление OpenSource для решения задач создания ортофото и мозаик. Например, мы добавили в библиотеку GDAL ряд методов для поиска связующих точек двух изображений (correlatorgsoc2012.blogspot.ru и trac.osgeo.org/gdal/wiki/Correlator). И это совершенно бесплатно. Конечно до полноценной программы еще далеко, но процесс идет.
Меня больше интересует сам процесс съемки. В интернетах написано много, но хотелось посмотреть в живую.А вы где обычно летаете? Я (и не только я один - у нас на ГИС-Лабе многие этим интересуются) поприсутствовал бы, можно было бы пообщаться.
Посмотрел на проделанную работу по созданию коррелятора, в принципе, довольно быстро дело идет, заметен энтузиазм и это не может не радовать. Но уж сильно много моментов упущено, без которых никак не получится удовлетворительных результатов, уж простите, Дмитрий, не знал бы точно - не говорил.
Но по-моему, нет смысла изобретать велосипед, когда он уже есть и при чем open source. См. forum-micmac.forumprod.com По сути все необходимое уже есть, там же есть описание методики съемки и обработки. Однако графический интерфейс работает пока только в линуксе, под винду все можно выполнять в командной строке.
Кстати, это не единственная разработка такого рода, но из всех мне извесных она самая продвинутая, к примеру, позволяет обрабатывать фото, снятые объективом “рыбий глаз”.
Может имеет смысл полностью портировать в винду уже готовый проект? По ходу, будете иметь возможность вникнуть в саму технологию и алгоритмы по исходникам.
Да, я слышал об этом ПО. Единственное, смущает несколько вещей:
- Это все же программа, а не библиотека, которую могут использовать многие программы
- Лицензия, толи BSD подобная, толи L-GPL
Буду более детально разбираться.
Французы странные ребята. У них еще имеется библиотека (тоже opensource) orfeo toolbox. Причем, с MicMac она не пересекается. Разрабатывалась в-частности для обработки съемки с КА Pleiades. Тоже велосипед 😃
А вы используете MicMac при обработке? Есть ли положительный опыт? Точность результата оценивали?
Читаю посты и никак не могу понять зачем нужно идти сложными путями изучая free софт? На обучение потратишь пару месяцев, поддержка программ не важная и не понятно какой результат получиться. Первый час просмотра сайта проекта orfeo toolbox ничуть не помог мне разобраться с софтом. Начал читать мануалы - полная муть, особенно порадовал часть мануала “Installation” на пару страниц + видео уроков работы в программе не нашёл. MicMac в поисковике Google набив просто не нашёл даже. Дайте ссылки.
Agisoft стоит не так дорого. Пока что я работаю на пиратке и лично меня это устаивает. Половина народа в России даже имея коммерческие компании сидит на пиратках и ничего. Если займусь бизнесом обязательно куплю прогу. У меня более практический вопрос у кого получилось создать топографическую карту или просто карту по аэрофотоснимкам. Пришлите посмотреть что получилось.
Вот примеры работ в программе. Времени уходит не слишком много на построение карты. Смотрите видео полного процесса работы.
www.plaz.aero/geoscan101
Пока что я дошёл в программе до следующего: я смог освоить программу, но у меня не решены другие проблемы - не просто поднять в воздух фотоаппарат Canon 400D с самолёта X8 Skywalker. Через неделю с другом пойдём на очередные запуски как немного потеплеет: мотор усилили, тангаж рассчитали, технику настроили. Запуск аппарата будет с катапульты, автопилот будем ставить в будущем. У друга опыта больше в полётах, надеюсь что сможем добыть аэрофотоснимки вместе. Вдаваться в подробности техники, с которой будем снимать, пока что не хочу.
Вопрос к тем кто уже запустил самолёт с фотоаппаратом и у кого есть аэрофотоснимки над которыми экспериментируете в программах orfeo toolbox и MicMac: вышлите пожалуйста аэрофотоснимки на почту dzher@inbox.ru хочу тоже попрактиковаться в Agisoft.
Вы так упорно рекламируете Agisoft - у это программы есть необходимые сертификаты для применения в РФ, точность результата оценивали. Вы уверены, что у ПО нет скрытых платежей - регулярных обновлений за денежку. Вы уверен, что программа вам не гонит красивые картинки без какой либо геометрической точности. Вы можете предоставить фотограмметрический проект в стандартном формате из этой программы для сдачи ортофотоплана? Конторка не закроется в самый не подходящий момент? Как у них со скоростью исправления ошибок?
Софт для бизнеса стоит дорого, поэтому многие компании и смотрят в сторону свободного софта. Последний пример - практически поголовный переход на WebKit.
Дмитрий послушайте я не рекламирую софт. Лично я придерживаюсь как преподаватель университета МГУ позиции что за софт платить не нужно. Платят мне в университете МГУ не ахти много всего 8,5 тыс рублей и живу я за счёт научных грантов РФФИ, РГНФ и ФЦП. Софт не входит в мои затраты. А государство о нас увы не заботиться.
По поводу точности результат я оцениваю её по количеству и серьёзности контор, которые пользуются софтом. Посмотрите страницу реселлеров и их сайты фирм чтобы оценить серьёзность и что они предлагают. Все эти конторы занимаются аэрофотосъёмкой.
www.agisoft.ru/resellers
Об этой конторе ничего не написано, но где-то на сайте у них я встречал, что они тоже на этой программе сидят
photogrammetria.ru/24-krupnomasshtabnaya-ayerofoto…
Когда я искал аналоги своей программе, увы, найти ничего серьёзного исходя из моих задач не смог. Если находил, то видел что нужно убиться чтобы разобраться, как человеку с гуманитарным образованием для меня это являлось большой сложностью.
С этой программой я познакомился когда учился строить 3D модели по фотографиям в автоматическом режиме. Сравнивал результат с программой PhotoModeler Scanner стоимостью $2595, результат выданной Agisoft оставил более хорошие впечатления. От идеи покупки лазерного сканера я отказался на какое-то время. 500 тыс. рублей я выложить из своего кормана не могу ради своего исследования или очередного спецкурса.
А университет вряд ли возьмётся что-либо вообще приобретать из оборудования и программного обеспечения ради одного одного инновационного преподавателя. Agisoft применяют половину моих коллег с института Археологии РАН. Про журналы иснтитута Геодезии и Картографии МИИГАиК я тоже молчу, народ активно пользуется (почитайте журнал), МАИшники тоже пользуются им. Если количество реселлеров с разных стран Вас не убедило, отмечу что также народ с хорошего пиратского сайта cgpersia США интересуется программой и живо обсуждает, почитайте их посты.
Не знаю Вы тестировали PHOTOMOD 5, это тоже вариант? Но опять посидев с ней день ни к какому результату я так и не пришёл.
В аэрофотосъёмке я начал просто ради себя разбираться в этой теме, никакой фирмы у меня пока что нет, есть друзья которые также хотят научиться строить карты по аэрофотоснимкам. Самолёт строим с нуля, сейчас закончили и готовимся к полётам. Лично важным считаю простоту пользования программой и хорошую поддержку.
Меня не страшит, что их контора может закрыться, если программа у меня на руках и есть ключ, то всё нормально. Про обновления я не знаю что Вам можно сказать. Ну выйдет другая версия пиратки чуть позже с новым обновлением. Когда будут деньги куплю софт.
----
Вы уверены, что у ПО нет скрытых платежей - регулярных обновлений за денежку.
- нет
Вы уверен, что программа вам не гонит красивые картинки без какой либо геометрической точности.
- Не уверен. Проблем когда я строил 3D модели по фотографиям, например, скульптуры ошибок с геометрией не было. Я только учусь с ней работать в контексте аэрофотосъёмки. Смотрел конторы реселлеров и их планы по мне всё впорядке у них с геометрией. По поводу 3D моделей ландшафта вместе с деревьями считаю, что модель средне годиться для использования. Поскольку я 3D моделлер мне достаточно топографического плана и ортофотоплана, чтобы создать 3D модель рельефа с деревьями и растениями (пару примеров hist.msu.ru/3D/monastery-help.htm есть и другие проекты если порыться в youtube канале).
Вы можете предоставить фотограмметрический проект в стандартном формате из этой программы для сдачи ортофотоплана?
- Программа позволяет.
Конторка не закроется в самый не подходящий момент? Как у них со скоростью исправления ошибок?
- Ошибки есть с 3D геометрией касательно того, когда программа генерит деревья. Я не собираюсь строить 3D модель рельефа мне достаточно топографической карты с высотами и ортофотоплана. Моя 3D программа Unity3D прекрасно их кушает и создает 3D модель рельефа автоматом без погрешностей 😉 Далее конечно я всё выправляю ручками и расставляю все растения, реки и т.п. После публикую в онлайне свою модель. По ней можно прогуляться. Unity3D - это софт для разработки интерактивных 3D приложений, в частности компьютерных игр. На ней мой коллектив строит онлайн исторические виртуальные реконструкции объектов историко-культурного наследия. Рельеф - одна из составных частей виртуальной реконструкции.
Софт для бизнеса стоит дорого, поэтому многие компании и смотрят в сторону свободного софта. Последний пример - практически поголовный переход на WebKit.
- В зависимости какая у вас окупаемость. Мой знакомый занимается просто аэрофотосъёмками с немецкого мультикоптера. Стоимость одного подъёма аппарата в воздух с камерой Марк 2 стоит 50 тыс. рублей (Москва). Он частник и работает на себя. Как юр. лицо не регистрировался. Стоимость программы правда большая 100 000 лицензия для построения аэрофотоснимков, для университетов цена всего 15 000. Для моего знакомого всего два подъёма аппарата в воздух окупят цену софта.
Сейчас всё пытаюсь от него добиться аэрофотоснимков любой территории, но похоже бесполезно.
Поэтому ввязался в обсужение темы на этом форуме.
Подобные моему знакомому коллеги тоже качают программы с левых сайтов и пробуют любой софт, обкатывают технологию и уже после идут регистрироваться и начинают покупать программы. Обычно фирмы регистрируют когда уже научились зарабатывать как частники на планах и аэрофотоснимках. Кто-то вообще так и остаётся частником без всякой регистрации.
Я понимаю вашу позицию, но альтернатива должна иметь место. Ведь вы же сами пишите, что использует Unity - а не 3D Max или Maja. Кроме того, как преподаватель, вам должно быть интересно как это все работает.
А по поводу вашего друга - очень правильно, что он вам отказывает. Для аэросъемки необходимо наличие лицензии на собственно аэросъемку и лицензию на картографическую деятельность (в зависимости от работы), еще может понадобится лицензия ФСБ.
Пока он “как бы для себя” снимает - это подпадает под художественную съемку, за денежку - уже могут быть проблемы. Например, gis-lab.info/forum/viewtopic.php?f=48&t=5553
Хочу обратить внимание, что аэросъемка с какой бы благой целью не делалась, упирается в наше суровое законодательство (пример обсуждения правовых вопросов, gis-lab.info/forum/viewtopic.php?f=37&t=4722), а еще и пиратский софт - так вообще караул. Очередной повод органов раскрыть шпионскую сеть 😃.
Тут ведь 2 подхода - можно втихаря что-то делать, ну и при случае огрести, а можно прилагать усилия для совершенствования и ПО и законодательства и всего рынка. Я за второй путь.
Дмитрий я не знаю почему друг не даёт фотографии, мне кажется что он просто работает сам на себя и программу осваивает самостоятельно. Съёмку земли он ещё ни разу не делал. Решил попробовать, т.к. есть заказы на съёмку большой территории и построение карт.
Только сейчас нашёл в свободном доступе с сайта программы ftp сервер с аэрофотоснимками. Буду пробовать строить карту как скачаю. Можете тоже попробовать построить в своих программах.
ftp://mavinci.de/2012_10_Bogota_Farm/Unprocessed_Images/images/
По поводу сурового законодательства все обсуждения читал и в курсе. Но как учёный я исследую аэрофотосъёмку не с точки зрения коммерции, а с точки зрения науки + преподаю это студентам в университете. К примеру вот последний спецкурс
hist.msu.ru/Departments/Inf/3D/index1.html
По поводу благих намерений и злобного законодательства, которое их карает, скажу, что к учёным более лояльно относятся при различных опытах при наличии корочки. Если всерьёз займусь аэрофотосъёмкой озабочусь лицензией (спасибо за совет), тем более есть к кому обратиться за помощью. Для начала попробую освоить технологию без лицензии, а там буду решать нужно мне это или нет
Вижу что тема фактически умерла. Тем не менее ради интереса хотел бы опубликовать карту, которую мне удалось собрать в программе Agisoft Photoskan по аэрофотоснимкам. Может кто-то тоже заинтересуется.
ссылка
yadi.sk/d/vvupl2vI6XVrO
Замечу заранее, что у карты есть искажения в ряде мест. Они возникают в местах, где располагаются здания. Просто я поленился в более чем 500 фотографий размечать каждый дом. Теоретически это не сложно, просто требуется время. Отметив однажды строение на плане программа сама находит здание на других фотографиях (но бывает и приходится за ней подкорректировать место).
Аналогичную задачу выполняют выпускники Московского государственного университета геодезии и картографии (МИИГАиК) чаще всего в программе PHOTOMOD 5. Когда я стал разбираться с ней залез в настоящие дебри. Плохо то, что нет полноценных уроков и разбираться в ней не просто + программа платная и взлома на ней нет.
Пока что мне удалось создать только ортофотоплан по данным аэрофотоснимков. Обращу внимание что в фотографиях уже были вшиты заранее данные GPS координат. Благодаря чему привязка с местностью получилась более точной. 3D модель поверхности получилась так себе. Здания лучше все вырезать из ландшафта и создавать где нибудь в сторонней 3D программе и сажать деревья.
Пока мне видится хорошей идеей использование 3D движка Unity3D. Может получиться виртуальный посёлок примерно подобного типа основанный на ортофотоплане.
Вернёмся к обсуждению программ построения ортофотопланов, какие у Вас успехи, делитесь 😉
Для тех кто разбирается в программе нашёл мануал