прикола ради и эксперимента для можно сделать модель на 3-х колесах
два задних - моторных, а одно переднее полностью независимое самоподруливающее (как у каталки)
таким образом управляя двумя моторами с двух каналов, например, получаем замечательную самоходную инвалидную коляску 😈
а вобще было бы интересно получить модель у которой все четыре колеса будут каким-то образом синхронизированы так, что в поворотах каждое будет идти со своей скоростью и по своей траектории
представляете какова будет устойчивость такой модели на льду? да и в разгоне, и в торможении модель себя будет вести совсем иначе, нежели на дифференциалах
Если без редуктора делать - то представляете какой ток должен подаваться на такое колесо-мотор что бы сдвинуть его с места??? 😮
Если без редуктора делать - то представляете какой ток должен подаваться на такое колесо-мотор что бы сдвинуть его с места??? 😮
Датчиковый мотор решает эту проблему.
… М-да … пофантазировать конечно можно … а смысл ? Вообщем моё мнение, что это очень сложно и не для наших МР … ну а если и так, то Василий Ейлиян дисквалифицирует по просьбе Михаила Грибкова 😅😜 … 😇 … (вспомнил давний инцедент про ШИПИ … ну а там и про гироскопы и ещё про режущие\колюющие детали )
выдержка из форума роботостроителей www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=1419
"Мощные шаговые двигатели FL86STH, крутящий момент 34 -122 кгс*см, максимальная частота приемистости до 2000Гц, диапазон рабочих температур от минус 20 до плюс 50. Скорость вращения вала до 1500 об/мин. Применяется в деревообрабатывающих станках, электроэрозионных и фрезерных станках с ЧПУ, сортировочных автоматах, лазерных роботизированных технологических комплексах автомобильной промышленности, сварочных автоматах. " невела на мысль использовать промышленные шаговые двигатели для колеса мотора - тяги вагон, вот правда сос кростью не очень, хотя “Скорость вращения вала до 1500 об/мин”. Вопрос - реальна ли данная мысль? про ШД моторы здесь stepmotor.ru
и еще - как ШД в качестве мощных серв?
Гинтасу:
прикола ради и эксперимента для можно сделать модель на 3-х колесах
два задних - моторных, а одно переднее полностью независимое самоподруливающее (как у каталки)
таким образом управляя двумя моторами с двух каналов, например, получаем замечательную самоходную инвалидную коляску 😈
а вобще было бы интересно получить модель у которой все четыре колеса будут каким-то образом синхронизированы так, что в поворотах каждое будет идти со своей скоростью и по своей траектории
представляете какова будет устойчивость такой модели на льду? да и в разгоне, и в торможении модель себя будет вести совсем иначе, нежели на дифференциалах
кстати я видел такое решение в детском мире. два мотора на два колеса а третье как на тележке супермаркета. но там не колесо мотор. там привод к колесу. абсолютно безумная машинка но ездит быстро и очень манёвренно.
– невела на мысль использовать промышленные шаговые двигатели для колеса мотора - тяги вагон, вот правда сос кростью не очень, хотя “Скорость вращения вала до 1500 об/мин”. Вопрос - реальна ли данная мысль? про ШД моторы здесь
– и еще - как ШД в качестве мощных серв?
Зачем??? 😲
Кстати из того-же топика:
“Скорость точно не мерил, но примерно километров 5 в час…”
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"40e5cbe03df9550077794436":{"_id":"40e5cbe03df9550077794436","hid":3908,"name":"Gintas","nick":"Gintas","avatar_id":null,"css":""},"4119c2ea3df955007779405d":{"_id":"4119c2ea3df955007779405d","hid":4201,"name":"Ромстон","nick":"Ромстон","avatar_id":null,"css":""},"41abb08d3df955007779301f":{"_id":"41abb08d3df955007779301f","hid":5172,"name":"Aleks","nick":"Aleks","avatar_id":null,"css":""},"42fb6d543df955007778fb8b":{"_id":"42fb6d543df955007778fb8b","hid":8564,"name":"user2005","nick":"user2005","avatar_id":null,"css":""},"438f1e713df955007778e1a0":{"_id":"438f1e713df955007778e1a0","hid":10465,"name":"GROZZY","nick":"GROZZY","avatar_id":null,"css":""},"43c75d4c3df955007778d654":{"_id":"43c75d4c3df955007778d654","hid":11267,"name":"Лондонский_Бродяга","nick":"Лондонский_Бродяга","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ed","hid":27,"title":"Авто Off-Road","parent":"61c9a54c3df9550077bb50ff","description":"Внедорожники - монстр-траки, багги, стадиум-траки и другие. Масштабы от 1:12 до 1:8.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":7586,"post_count":468970,"last_post":"668086076371a12da947e80b","last_topic":"476e5f623df9550077b5593a","last_topic_hid":86777,"last_topic_title":"E-REVO","last_ts":"2024-06-29T22:09:11.617Z","last_user":"4be3179f3df95500777613d8"}},"topic":{"_id":"44aa0a929970730077fbf355","hid":45115,"title":"Колесо-мотор","views_count":3517,"last_post_counter":13,"cache":{"post_count":13,"first_post":"44aa0a929970730077fbf918","first_ts":"2006-07-04T06:28:34.000Z","first_user":"42fb6d543df955007778fb8b","last_post":"44ad0b849970730077fbf930","last_post_hid":13,"last_ts":"2006-07-06T13:09:24.000Z","last_user":"438f1e713df955007778e1a0"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ed"},"subscription":null,"pagination":{"total":13,"per_page":25,"chunk_offset":6},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
