AeroQuad
2 benamur
Вы не могли бы помочь разобраться с электроникой для поворотной головы, стабилизируемой гироскопом? Я нашел интеремующую меня конструкция , но не могу подобрать детали.
Основанно на:
IMU (gyro+accelerometre=+magnetic kompas)
AVR Atmel ATMEGA644P @20MHz
HF 2.4 or 5.8 GHZ system with LCD screen (optionnal)
Unit Description : Microprocessor controlled Camera Mount Stabilizer using a
1DOF mems sensor IMU.
Unit Control : Radio control system using Futaba or JR ( or Compatible systems
with 1500us center)
Sensors : Silicon Surface Mount Technology MEMS Gyros and Accelerometers
Output : PPM control to standard or modified R/C servos from 70Hz to 560Hz
inclusive
Вот minizepp.com/images/…/skymedia-3_axis-light.pdf полный список, там же фото устройства. Если понадобится, для наглядности, могу дать ссылки на видео.
Рою инет, но никак не могу подобрать нужные детали.
Зарание Благодарю!
А программировать вы это сами будете?
даже не знаю … но для начала надо с деталями, наверное определиться …
вот тут www.x-io.co.uk кое что есть .полезное …
www.x-io.co.uk/node/50 - примерный принцип работы
Честно вам сказать? С таким подходом и вашим уровнем знаний собрать это устройсво пока что еще не под силу. ИМХО
Полезная деталь это всего лишь плата для разработок, которую так же нужно обвесить гирами, акселями, компасом, написать прогу которая будет все это обрабатывать что бы создать виртуальный горизонт. Математика там достаточно сложная, а так же нужно понимать принципы работы всех этих устройств. А еще это все нужно связать с энкодерами, приводами и системой управления
Вы уверены что потяните такое сложное устройство?
Платформа которую вы нашли не катит хотя бы уже потому что там только 8 аналоговых входа, а у вас только на IMU нужно уже 9, а еще может понадобиться…для энкодеров например…, можно конечно взять гиры и аксели с цифровым выходом. но это уже совсем другие деньги…
2 Brandvik
Полностью с вами согласен, но дорогу осилит идущий.
я понимаю что, например, на этом форуме всего несколько тем по IMU, и предыдущая ссылка на данный момент даёт хоть какое-то представление о процессе. Под ней я подразумевал не именно эти конкретные детали (вопрос был бы решен),а как примерный набор, Посмотрев видео, сразу стало понятно то это не самая лучшая конфигурация, слишком медленная реакция моторов на положение гироскопа. Но хоть какое-то начало, хотя бы потому, что там поэтапно опиваются действия и инструменты.
Уже знаю, что нужны цифровые рулевые сервомашинки с минимальной задержкой, большой силой и металлическими шестернями. только сам врядли смогу выбрать нужные без помощи чужого опыта. Многие добрые люди выкладывают свои наработки в виде драйверов и пр. софта. А управление можно и проводное … Вот только бы собрать набор совместимых деталей.
Спасибо что откликнулись!
Что скажете о 9 Degrees of Freedom - Razor IMU - AHRS compatible www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?product… ?
там Гиро, Акселерометр и компас в одном. или 9 Degrees of Freedom - Razor IMU - 16MHz (Sale). Только не знаю…они цифровые… или?
по поводу сервомашинок:
Spektrum H6040 - High Speed Heli Servo
www.servodatabase.com/servo/spektrum/h6040
Да, платка с датчиками очень вкусная, имеет цифровой выход куда сливается весь поток данных с датчиков. Для разработки подойдет. Но математику обработки и вычисления положения всеравно писать придется.
Вот штучка www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?product…, уже все есть, и писать ничего для IMU не нужно, уже выходят нужные данны.
.
Вот штучка, уже все есть, и писать ничего для IMU не нужно, уже выходят нужные данны.
К ней уже не нужен AVR? Ведь программировать надо его? Я читал, что нужно будет что-то вроде миксера, который бужет смешивать сигнал с гиро и сигнал с джойстика управления?
Эта штучка всего лишь готовый искуственный горизонт, который выдает положения по 3м координатам. Теперь их нужно обработать и выдать команды на сервомоторы, а так же обработать сигналы управления с пульта. Для этого нужен процессор который всем этим займется.
Вот у китайцев есть хорошая штука, правда я не зная сколько стоит и как купить, думаю им нужно письмецо напитисать
www.feiyudz.cn/en/Products/2009/12/09/95/
Нашел такую штуку cgi.ebay.com/…/MGL-SP-2-AHRS-Attitude-Heading-Refe… , но она , наверное от настоящего самолёта)) , стоит не дорого, а доставка…
А в чём разница между Гироскопами IMU 6 Degrees of Freedom и FY-AHRS-1200B? Я имею в виду что-то точнее и быстрее работает? Или в каком-то больше функций? Они оба готовы к применению без предварительного программирования?
В качестве процессора подойдёт Arduino? Почему я назвал именно его - в аннотации к голове Minizep стоит надпись “AVR Atmel ATMEGA644P @20MHz”, видимо это и есть его процессор? или что-то другое понадобится?
Я нарыл еще один отчёт об Квадровертолёте www.diydrones.com/…/arduimu-quadcopter-part-iii
вот тут diydrones.com/…/ardupilot-mega-sensor-shield-1 в тексте страницы, насколько я понимаю, подробный… внизу есть файлы …это и есть коды программирования?
Аськи у меня нет.
Штука с ебая, это коректор. Вам совсем не подходит.
Любой из выше перечисленных IMU вам подойде. На выходе у них последовательный порт через который он гонит данные о текущем положении. В качестве процессора Ардуино подходит. Дело за малым, выучить язык программирования.
Те IMU оба без Дрифта, или только китаец? Язык программирования, как я понял, для Arduino?..
Эти схемы подключения IMU в моём случае подходят?
и еще … как я говорил, мне не нужно беспроводное управление, достаточно будет 3-5 метрового шнура … на другой конец хотел посадить джойстик, но наткнулся на управления Нунчакой (ссылка №2), на ней есть джойстик, … там и код лежит www.instructables.com/…/F0LRIIIFXP6OD7N.tmp (расширение *.tmp надо в ручную переименовать в *.rar).
Как вы думаете, мне подойдёт этот код? И останется ли управление моторами нунчакой такой же гибкой как, например с пульта управления радиомоделью?
2 Brandvik
Китайцы ответили, что FY-AHRS-1200B стоит с доставкой $330.
IMU 6 Degrees of Freedom - без доставки $450
Всё-таки, детали достаточно дорогие … если взять китайца подешевле, у меня не будет потом проблем с подключением этого устройства к Ардуино?
Про само ардуино. вот тут code.google.com/p/aeroquad/ нашел Аэроквад на основе 5 DOF IMU и Ардуино Мега. PDF с подробностями строительства, деталями, электроникой, а тут Архив с Кодом для Ардуино Мега. Вас не затруднит, посмотреть код, и оценить насколько он соответствует для моего устройства?
Заранее Благодарен!
Код посмотреть затруднит, я в программировании не силен.
Но проблем с соединением не будет, это стандартный последовательный интерфейс.
Программа от аэроквада вам не подойдет, ну может только какие модули по обработке PWM. В аэрокваде программа IMU написана в основном коде. к тому же железо IMU у него не полноценный. У китайцев все пучком программу IMU писать не надо и железо полноценное. На выходе китайского девайса уже данные о положении. Их только нужно обработать вот на этом компе www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?product… для которого и нужно вам будет написать прогу. Так что начинайте учить С++ www.arduino.cc/en/Reference/HomePage
ЗЫ. Китайские девайс дорогой не потому что детали дорогие, а потому что программа которая внутри тоже денег стоит, а такое же чисто железо на спарке стоит 129 баксов.