Очень интересный опыт применения автопилота для экраноплана.
В ролике есть полёт модели на очень малой высоте. Полёта на динамической воздушной подушке, “экране” - нет.
Полёта на динамической воздушной подушке, “экране” - нет.
Зато идея с лидаром очень даже хороша 😃
Момент инерции наших трёхкилограмовых моделей вряд ли парирует.
В обсуждении ролика несколько человек писали что тяга=высота. Это согласуется с моделью arduplane, где энергетический модуль отвечает за связь скорости и высоты. В книжке читал, что на экранопланах Алексеева автопилот управлял тангажом для кратковременной коррекции высоты и тягой для длительного изменения. И 3кг это норм 😉 мой первый до 2кг.
Игорь, Вы уже поставили автопилот? Я решил на свой MATEK F405-STD ARDUPLANE установить. Под INAV-ом у меня получилось максимум несколько метров пролететь, а центровку сильно вперёд не хочу смещать. Это уже не тандем будет, а как выразился Владимир, частично несущее заднее крыло 😃 С наступающим Первомаем, товарищи!
Нет, электронику не устанавливал пока.
Новая моторама:
Боюсь водяных испытаний. Зимой наполовину спокойней. Хотя бы электроника уцелеет. Ведь полностью всё не загеметизируешь.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"47bb3ea03df955007777d6cb":{"_id":"47bb3ea03df955007777d6cb","hid":31808,"name":"EXPERIMENTATOR1970","nick":"EXPERIMENTATOR1970","avatar_id":null,"css":""},"527941e93df955007773025d":{"_id":"527941e93df955007773025d","hid":182529,"name":"REZCHIK","nick":"REZCHIK","avatar_id":null,"css":""},"5d6d162f3df95500776f7b60":{"_id":"5d6d162f3df95500776f7b60","hid":347520,"name":"R0K","nick":"R0K","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb510e","hid":38,"title":"Другие","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Махолёты, дирижабли, парапланы и т.д.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":405,"post_count":19099,"last_post":"66aa78343627b35af4b36059","last_topic":"596bb5563df9550077d157c6","last_topic_hid":501792,"last_topic_title":"ГидроЧужой","last_ts":"2024-07-31T17:45:24.558Z","last_user":"527941e93df955007773025d"}},"topic":{"_id":"596bb5563df9550077d157c6","hid":501792,"title":"ГидроЧужой","views_count":113787,"last_post_counter":585,"cache":{"post_count":573,"first_post":"596bb5563df9550077d15ae6","first_ts":"2017-07-16T18:49:58.000Z","first_user":"527941e93df955007773025d","last_post":"66aa78343627b35af4b36059","last_post_hid":585,"last_ts":"2024-07-31T17:45:24.558Z","last_user":"527941e93df955007773025d"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb510e"},"subscription":null,"pagination":{"total":573,"per_page":25,"chunk_offset":270},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
