ИК управлнеие - ищу схему

artem_serebryakov

Здравствуйте, уважаемые коллеги. Собрал микро модель, хотелось бы также собрать ИК (можно и радио) управление на 3 канала собственноручно. 1 из них - пропорциональный, 2- дискретных. Подскажите, пожалуйста, схемы с описанием постройки и настройки.