Search in topic

ик-управление. Есть подвижки...

Есть кое какие подвижки в плане постройки комнатного самолетика на ИК-управлении. Представляю отчет по наработанному:

1. Разаработаны и собраны на макетной плате передатчик и приемник ИК-управления. За основу взял схемы с японского сайта. Скачал также их прошивки для PIC-контроллеров, но ничего не заработало. Пришлось самому вникать во всё это дело. Написал алгоритмы работы, составил исходники, схемы отстраивал по осциллографу. Вроде как работает. Передатчик сделан на 3 канала. Приемник отстроил пока на 2 канала (управление мотором и одним актуатором).

2. Ну что еще касается электроники - это отстроил канал самого ИК- управления. Я использовал в качестве излучателей 21шт. диодов TSAL6200, а в качестве приемника - модуль TSOL34838. Выставил по частотомеру точно частоту модуляции предаваемого сигнала (в японской программе она выставлена неточно, поэтому передатчик работал с КПД примерно 60%). Проверил экспериментально в длинном коридоре длиной 27м. Берет уверенно при любом положении приемника, идет ‘отражёнка’ от стен. Может и дальше берет (по описанию -35метров), но у меня просто не было возможности проверить.

3. Сделал актуатор-такая штуковина, аналог сервы. Представляет собой катушку, внутрь которой помещен магнитик. Подавая напряжение (используем ШИМ- широтно-импульсная модуляция), изменяем положение этого магнита, который соединен непосредственно с рулевой поверхностью. Катушку мотал тонкой проволокой 0,05мм- разобрал кулер из компа. Магнит взял из CD-ROM.

4. Моторчик выдернул из модельки мини-танка (тоже кстати на ИК-управлении).

5. Сам самолет еще не начинал делать, в этом плане я абсолютный новичок, консультируюсь с ГРОМ’ом по этому вопросу…

Очень актуально с наступлением зимы. Тоже пытаюсь создать мини самолетик. Интересно какую модель выбереш для создания.

С моделью не определился, наверное что-нибудь попроще для начала, для полетов в зале. Мысли кое-какие есть: фюзеляж можно сделать из пластмассовой трубочки длиной 30см для коктеля, крылышки и хв. оперение - из голубого пенопласта. Порезать его на тоненькие пластинки. Я пробовал толщиной примерно 0,8-0,9мм - получаются очень легкие. Вообще поле для деятельности здесь большое.
Наверное самый большой минус в том, что у нас в Росси нет пока очень легких полимерн. аккумуляторов (20-60mA-по весу < 1гр.). Поэтому придется использовать 145mA(3,5гр.).
Если народ проявит заинтересованность, можно и статейку состряпать. Но нужен соавтор в плане постройки самого самолета, а я уж напишу про электронику…

Для фюзеляжа наверное лучше карбоновый пруток. Крылья и оперения наверное из пенопласта. Как делать еще не решил, или резать профиль из массива, или выгнуть тонкий лист на парочке нервюр из тогоже пенопласта.

Для фюзеляжа наверное лучше карбоновый пруток. Крылья и оперения наверное из пенопласта. Как делать еще не решил, или резать профиль из массива, или выгнуть тонкий лист на парочке нервюр из тогоже пенопласта.

Массив наверно будет тяжеловат. Я пробовал второй вариант. И быстрее в сборке, и легче…

кхм… ежли “с какого-то японского сайта” имеется в виду сайт Коичи Танаки (кстати, чего т у меня сегодня старые ссылки на его журнал не открылись… зато новые здесь babelfish.altavista.com/babelfish/tr?tt=url&url=ht…
нашлись… )
то хотю заметить что юзал его код как для для 3-х канального декодера на 12F629 с выходом на актуаторы и управление ходом, так и для кодера на 16F84 - всё отлично работало…

Правда рулил по радиоканалу и соотв. модуляцию 36кгц не использовал, но подозревать что столь широко обсуждавшаяся (на rcgroups) и столь же широко повторяемая конструкция не работает нет никаких оснований…

“Тщщательнее надо !!!” (с) 😉

Его, его, родимого…
По логике то конечно, конструкция ессесно повторялась наверно многими,но… Проверил все 10, нет 20 раз - не работает курва! На выходе передатчика (синал с PIC’а ) пустота. Может я чего и не понял, ведь читал переведенную статью с японского на англицкий и еще на русский. Впрочем, это уже не важно… новый велосипед изобретен! 😛

Его, его, родимого…
По логике то конечно, конструкция ессесно повторялась наверно многими,но… Проверил все 10, нет 20 раз - не работает курва! На выходе передатчика (синал с PIC’а ) пустота. Может я чего и не понял, ведь читал переведенную статью с японского на англицкий и еще на русский. Впрочем, это уже не важно… новый велосипед изобретен!  😛

ааа, “Рабинович напел…”(с) 😃

нет, безусловно новый взгляд на изобретение велосипеда + полученный в процессе опыт и скиллы полезны и точно пригодятся 😃

так что у вас никакой необходимости полистать www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=24711&pag…
где аналогичные изобретатели обсуждали всевозможные реализации сего велосипеда и сопутствующие грабли видимо нет 😛 😉

Вообщем ваша мысль понятна: “Каждому Рабиновичу по комплекту велосипеда с граблями”! 😅
Ладно, уже начинается пустая болтовня. Я вижу, Вы тоже этим вопросом занимались, хотелось спросить про успехи?

Вообщем ваша мысль понятна: “Каждому Рабиновичу по комплекту велосипеда с граблями”! 😅
Ладно, уже начинается пустая болтовня. Я вижу, Вы тоже этим вопросом занимались, хотелось спросить про успехи?

успехи? эээ…
нет, успехи у вас, а я просто сие повторял и оно просто работало 😃
Только не на IR а на RC, на самодельных 27мгц АМ спаяных в целях экономии на прочие хобби т.к. IR паркфлаеру не шибко подходит.
На комнатные модели пока даже не замахиваюсь за отсуствием опыта 😃

Из того что пригодилось бы вам - схемы включения да рабочие варианты прошивки кодера - декодера, конструкция актуаторов.

В принципе поскольку это всё есть в свободном доступе в инете вероятно не будет большим грехом избавить вас от перелопачивания ентого самого инета методом посылки собраных материалов и замечаний по ним ежли хотите.

P.S. 16F84 юзался только потому что остался лишний экземпляр (после первода другого проекта на 628). Писал бы сам - сделал бы на 12F675 4-х канальный с использованием АЦП. И дешевле и идеологически правильнее чем компарировать логическими входами плывушие от температуры RC-цепочки.

P.P.S. в декодере одинаково хорошо работали шо 12f629, шо 12F675 (что, в принципе одно и то же + АЦП), использовать устаревшие однократнопрограммируемые 12c508\509 принципиально не стал.

P.P.P.S. компиком вроде все шьются, но юзаю другой более продвинутый программатор, а недопрограмматоры JDM имхо - лоторея, только для одноразовых прожектов.

1)В передатчике стоит PIC12F675
В приемнике - PIC16F630
2)Насчет RC-цепочек да, Коичи в статье энтой и жаловался на нестабильность и поэтому делал уже на PIC12F675(c АЦП).
3)По поводу программатора JDM-опять угадали, им пользуюсь. Да, его схемка содержит ряд решений на грани фола, но пока жалоб вроде не было. Читал, что в некоторых случаях не поддаются программированию PIC12F629, PIC12F675. Причина- большой интервал между включением напряжения питания и подачей команды перехода в режим программирования. По этому поводу в журнале Радио №2 за 2004г. есть доработочка - 2 транзюка и 4 резистора…

P.S. 16F84 юзался только потому что остался лишний экземпляр (после первода другого проекта на 628). Писал бы сам - сделал бы на 12F675 4-х канальный с использованием АЦП. И дешевле и идеологически правильнее чем компарировать логическими входами плывушие от температуры RC-цепочки.

P.P.S. в декодере одинаково хорошо работали шо 12f629, шо 12F675 (что, в принципе одно и то же + АЦП), использовать устаревшие однократнопрограммируемые 12c508\509 принципиально не стал.

P.P.P.S. компиком вроде все шьются, но юзаю другой более продвинутый программатор, а недопрограмматоры JDM имхо - лоторея, только для одноразовых прожектов.

И зачем вся эта марока? Уже года 3 как перешел на Атмеловские AVR-ы. Это просто песня! Флэшовыми являются даже самые маленькие камни семейства, ADC есть почти во всех, стоят теперь копейки. Что еще надо?