FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.

Arseni

Да оно понятно, что не выведи фриска положение каналов с десятыми долями - я бы вообще не задумался о дрейфе.

А теперь вот меня беспокоит, что турнига не дрейфует, а таранис…

Ясно дело, что в реально жизни я этого не замечу. Там, где уж очень критичен стабильный ноль (некоторые коптерные задачи) всегда есть возможность задать мертвую зону.

Ну и дрейф там если грубо - все-таки не 1/4K, а ~1/1000 (на стиках я насчитал по ~1270 шагов, а дрейф на 1-2 шага)
Например, шаг первых трех кликов триммера тоже по 1 биту.

Но я конечно согласен, что даже с отрицательной экспонентой, приличная цифровая серва не видит этого дрейфа.

Насчет АЦП:
Вот тут пишут, что таранька осредняет 12-битные измерения объединяя по 4 отсчета.

По мне, сделали бы лучше 10 бит, но надежно - без проблем с центровкой и дрейфом, чем 12 фальшивых разрядов.

Впрочем, аппаратура нравится и при наличии футабы и дрейфа, будет, похоже у меня основной.

AIRDAN
Arseni:

Например, шаг первых трех кликов триммера тоже по 1 биту.

Поставьте триммер не экспоненциальный, а медиум и будет постоянно по 0.8 процента.

Arseni

Да наверное можно настроить и стартовый шаг для экспоненты? Или нельзя? (ну это программный, то есть решаемый вопрос)

Я про него написал только к тому, что зачем делать по умолчанию триммер таким, что нужно 2 его шага, чтобы выйти хотя бы за пределы дрейфа

Serpent

Затем же, что и 4К “шагов” сервы у некоторых брендов.
Никто не видит, никому не надо, но ведь круто?

Arseni

Вот сделал более наглядное сравнение дрейфа тараниса и 9XR. Покажу его буржуям - посмотрим что скажут.

Alex013

Уважаемые, а в чём тонкость процесса прошивки? Поставил Компаньон, он скачал новую прошивку. Настройки апы могу и “слить” и “залить” - то есть связь с РС есть. А при попытке прошивки Компаньон выдаёт сообщение о ошибке:

Куда копать?

AIRDAN

Прошивать надо с ВЫКЛ юченным передатчиком.

AIRDAN

openrcforums.com/forum/viewtopic.php?t=3809

Для чистоты эксперимента порядок действий такой:

  1. ВЫК лючить пульт.
  2. Подсоединить шнурок к USB 2.0.
  3. Проверить в диспетчере устройств наличие нормально определившегося драйвера STM32 BOOTLOADER
  4. Запуск companion9x от имени администратора.
  5. Прошивка.
Alex013

Всё так, кроме того, что у меня нет USB 2.0 - все USB 3.0
Результат тот же 😦
И с драйвером, который Zadig ставит:

И с тем, на который Винда его обновляет:

AIRDAN

Попробуйте поставить драйвер не из Zadig, а вот этот code.google.com/p/companion9x/downloads/detail?nam…
Я ставил этот драйвер.
Только его надо ставить в ручном режиме и когда винда ругнётся на то, что драйвер не подписан, согласиться на установку.
У меня винда семёрка и сама его не меняет на STM Device in DFU Mode.

AIRDAN

Ну тогда для начала с другого компа пробовать, а потом уж думать дальше.
Ещё как вариант попробовать удалить ручками драйвер STM Device in DFU Mode из системы, чтоб его наново не подхватывало.
И отключить авто обновление рекомендуемых, чтоб винда опять не обновила драйвер.

Arseni

С usb3.0 частенько не шьются то атмеги, то таранисы.
Как советуюют выше - попробуйте другой компьютер с usb 2.0

Кстати, по жужжанию динамика: если программно отключить внутренний модуль, то часть жужжания (определенные частоты) пропадают.

То же происходит и в режиме range test.

P.s. настроил громкость на крутилку - удобно 😃

Serpent

Хотите без проблем? Поставьте второй системой Ubuntu…

Alex013
AIRDAN:

Ну тогда для начала с другого компа пробовать

Как раз это только что и решил проверить. На другом, с USB 2.0 - всё как по маслу 😃
При этом с того, с USB 3.0 - только перед этим перешивал Turnigy - никаких проблем не возникло…

glyuk_ru

Кто знает, на Таранисе если настроить модель при комнатной температуре +20-25, а при уличной - 10-0, температурный дрейф появляется? Холодильником что ли проверить. 😦

AlexandrCNH
glyuk_ru:

Холодильником что ли проверить.

Сколько Вам на это времени надо???
Ждемс!!! 😃

glyuk_ru
AlexandrCNH:

Сколько Вам на это времени надо???
Ждемс!!! 😃

Та не, я на пороге выбора, от вас ответа жду. 😃
Один с китайским дрейфом уже надоел.

Plohish
glyuk_ru:

Та не, я на пороге выбора, от вас ответа жду.

спецом только что настроил в комнате с обогревателем, затем залез в холодильник, пол часа уже сижу, дрейфа не видно… 😃