FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.

Bulldog
V_far:

По проводу??? Вы прикололись???

Это вы прикалываетесь!

V_far:

есть идея вынести пару каналов проводом с целью управления подвесом камеры

И как тут понимать?

V_far:

опрос, если применить экранированный провод типа как на com порт или usb. то на какое расстояние? Не будет ли помех?

???

V_far:

Вот и хотелось их соединить проводом

Создается впечатление, что соединить надо подвес и убитый Таранис.
Вам не кажется?
Выражайте свои мысли яснее. пожалуйста!

V_far:

Неужели выше не понятно написал??? Тема же про таранис. Значит вопрос по нему.

Я вот даже не сомневался, что вопрос по Таранису.

V_far:

Собрал. На земле все работает. Из за сопротивления провода, проводил новую калибровку и все.но как будет в полете-вопрос.

А почему в полете что-то поменяться должно?

Дока

20-30 страниц назад задавали вопрос про возможность программирования на Таранисе микса, чтобы коптер совершал облет, допустим дерева, отклонением элерона, а по рудеру поворачивал миксом. Причем изменение радиуса должно быть выведено на крутилку. Сегодня я разбирался в своих записях и наткнулся на ….
Думаю, автор не будет против. Цитата содержит ошибки, но основной смысл понятен.

В канале микшера выбираем любой свободный канал - скажем 16 , делаем ему микс алейрон, примерно с весом 10. В этом же канале делаем дополнительный микс с крутилкой примерно с таким же весом (с весом придётся играться при настройке). Крутилке еще указываем, что ee включает функция, скажем 1 - в свою очередь в разделе “функция” делаем запись, что онa активизируется когда величина алейрона больше 2 в любую сторону от нуля (хистерезис если Вам стик не стоит по центру) это нужно для того, чтобы отпуская алейрон канал рудера тоже перестал работать - иначе если крутилка будет нe в нуле, коптер начнёт крутится сам.
Теперь делаем дополнительный микс в канале рудера и указываем орган канал 16 (которому сделали микс) и привязываем, скажем, к полётному режиму 2.
В канале где у Вас переключается полётные режимы контролёра коптера тоже сделайте дополнительный микс, этому миксу задайте вес который требует бортовой контролер чтобы активизировалась - поддержка высоты и отмечаем этот микс как “реплаце”, конечно отмечем, что этот микс относится только ко второму режиму полёта. Полётные режимы контролера конечно могут активизироваться по-разному, потому здесь можно играться.
Ну и последнее, указываем в полётных режимах - режим 2 чем вся эта байда будет задействована. Для украшения можно записать голосовое сообщение - включён режим полёта по кругу и задействовать в разделе функций пользователя, когда включится 2 полётный режим.
Как это работает? при активизаций 2 полётного режима включаются все три микса . коптер уже удерживает высоту - если сейчас двинете стик в левую сторону, каналу рудер изменяется движение - чем дольше отклонён алейрон тем быстрее крутится коптер. Крутилкой мы изменяем на сколько канал рудера будет задействован, от этого изменится радиус, высота удерживается коптером.

AlexandrCNH

Теория.
Практику плз и видео успешного использования. 😃

Дока

Вот нашел сообщение rcopen.com/forum/f4/topic316896/3582 Практику надо у автора спрашивать. Я пока только теорию читаю, а попробовать пока не получится (коптер не готов к полетам).

V_far

Кому интересно-на счет соединения двух пультов проводом (уточняю-один пульт рабочий,во втором только стики стоят. резисторы второго пульта подключены к первому пульту вместо слайдеров) кабель от com порта (10 проводов в хорошем экране). Длинна кабеля 2 метра.возле пультов на проводе ферритовые кольца. Испытания на улице показали, что от взаимного положения двух пультов очень сильно гуляют показания положения стиков. В момент звонка по сотовому возле провода основной пульт просто повис. Так же при складывании кабеля в петлю то же меняются показания. Замена кабеля ничего не изменила. Оплетка кабеля соединена с землей.
Теперь следующий этап - переделаю корпус как здесь: All in one Dual FPV Feed Radio with Android OS Ground station

AlexandrCNH
V_far:

к о бель от com порта

😮

А в остальном - зачет!!!

V_far:

Теперь следующий эт о п - переделаю корпус как здесь:

Пульт классный!
Таким в свое время Гагарина можно было в космос запустить, но мне показалось, что у “пилота” спина от напряга вспотела 😃
Да, и интернет скоростной по нему “плачет”.

ColonelTY
Дока:

В канале микшера выбираем любой свободный канал…

А в виде файлика для компаньона?)))

Дока

Я же писал, что описание не мое. Когда буду заниматься, попробую. А лучше у автора поинтересоваться.

schs
V_far:

В момент звонка по сотовому возле провода основной пульт просто повис.

Может сделать более правильно? Взять arduino pro mini, залить в неё прошивку пульта, на выходе получим стандартный PPM, который можно штатным образом задействовать в основном Таранисе. PPM, являясь цифровым сигналом, достаточно хорошо передаётся на большое расстояние.
Цена вопроса около 300р.

cnyx
schs:

залить в неё прошивку пульта, на выходе получим стандартный PPM

Вы так уверены, что прошивка зальется без всяких проблем и не придется что-то править в коде или вообще писать свой собственный? А вообще суть правильная, связка тренер+ученик по сути получится.

czuryk
schs:

Взять arduino pro mini, залить в неё прошивку пульта

А ничего, что пульт работает на STM32 ? Или вы о какой то другой “прошивке пульта”?

kostya-tin
czuryk:

А ничего, что пульт работает на STM32 ? Или вы о какой то другой “прошивке пульта”?

посмотрите вопрос выше, если не поняли о чем речь. от пульта там остались только стики и тумблеры. материнка дохлая

как я понимаю, прошивка пульта - подразумевает, что в ардуинке на входы можно подключить резюки от тараньки а на выходе получить PPM сигнал, который и подать на тренерский разъем

cnyx

Где вы возьмете программу для микропроцессора, чтобы залить ее в ардуинку, чтобы эта программа преобразовывала входные сигналы от аналоговых резисторов в цифровой сигнал PPM? Прошивку от пульта вы туда не зальете, как минимум потому что в пульте процессор другой стоит.

czuryk
cnyx:

Где вы возьмете программу для микропроцессора

Что мешает написать самому. Из аналога в цифру ардуино преобразует элементарно. А дальше так.

kostya-tin:

посмотрите вопрос выше, если не поняли о чем речь.

Да не сразу въехал))

cnyx
czuryk:

Что мешает написать самому.

Мешать может многое. Начиная с того, что человек ни разу программированием не занимался =) В таком случае даже заливка прошивки в ардуинку может составить определенную проблему.

SVI

Привет всему уважаемому сообществу Тараневодов. Сразу прошу сильно не ругаться и не сетовать на мою лень. Прошу мягко послать или подсказать куда пойти, может даже на этом форуме есть мой ответ. Вопрос в следующем: имеется таранис выпуска середина 14 г. прошивка 1 0 13. Мануал читал, возникло много вопросов, из форума узнал, что есть графический помощник(в моей версии этого нет). Отсюда вопрос, пошлите на страничку или где можно почитать пошаговую инструкцию обновления тараниса на новую прошивку, что и в какой последовательности делать, какие именно драйвера и версии качать ссылки на них. Нашел вот этот ресурс FrSky TARANIS X9D (изучаем заново) август 14 г. там есть методика, но некоторые ссылки устарели и прошивки появились более новые, есть ли обновленная инструкция? или делать все по старой а новую потома как нибудь? Очень хотелось бы упростить задачу по типу инструкций по прошивке роутеров, модемов итд в инете. с английским плохо гугл переводит кривовато. Спасибо за понимание.

cnyx

О, земляк. Если есть желание, то в скайпе могу помочь. А так в принципе есть мануал переведенный, там довольно подробно объясняется, как прошить таранис. Даже если какие-то ссылки устарели, то можно по названию программ их заново найти. Имхо самое сложное это установка драйверов, но zadig облегчает операцию намного. А далее через openTX companion прошивается аппа. Скинул аккаунт скайпа в личку.

Дока
Дока:

Крутилке еще указываем, что ee включает функция, скажем 1 - в свою очередь в разделе “функция” делаем запись, что онa активизируется когда величина элерона больше 2 в любую сторону от нуля

Настраиваю режим облета объекта из сообщения 7870. Уперся в простую вроде функцию, но что-то туплю. Подскажите чуток. Если ставить а>х IAIL 2, то работает, но только в правую сторону (плюсовые значения) с реакцией на крутилку, а в лево (минусовые значения) только чистый микс без реакции на крутилку. Как правильно поставить функцию стика?

schs
cnyx:

Вы так уверены, что прошивка зальется без всяких проблем и не придется что-то править в коде или вообще писать свой собственный?

Да, конечно, ибо тестовый экземпляр лежит прямо на столе. Работает.
Сделано из нунчака, 2 аналоговых и два цифровых канала. Код, или готовый hex под ardiono pro mini могу дать.
Вместо нунчаковских резисторов можно поставить и Таранисовские стики, непринципиально.

czuryk:

Или вы о какой то другой “прошивке пульта”?

О другой. Я же писал - под arduino pro mini.

kostya-tin:

как я понимаю, прошивка пульта - подразумевает, что в ардуинке на входы можно подключить резюки от тараньки а на выходе получить PPM сигнал, который и подать на тренерский разъем

Всё правильно.

man-bis

Народ, хочу настроить таранис на управление бано. Своего ума хватило только на настройку трехпозиционника на выкл-вкл-мигание с постоянной частотой. Настравал через логический выключатель. Частоту мигания настраивать легко в широких пределах. Но хочется бОльшего. Хочу в течении цикла 1.5-2 сек чтобы происходило две коротких вспышки по 0.2-0.3 сек и интервалом 0.2-0.3 сек затем до истечения периода что бы светодиоды молчали.