Search in topic
FrSky Taranis - Максимум возможностей за минимальные деньги.

KBV

Подскажите как настроить такую штуку:
Есть рулевая поверхность и серва. Механика позволяет её отклонять -50…+50%.
Но при суммировании в миксере различных сигналов это значение иногда превышается и серва пытается сломать руль.
Ну грубо говоря Элевон- при рулении по крену -30…+30. По высоте: -30…+30. А в сумме уже 60, что много.

Если я ставлю соответствующие “лимиты”- то диапазон пропорционально растягивается . А можно просто “отрезать концы”, чтобы все что >50 не попадало на выход и оставалось 50?
Или задача по другому решается? (переделать механику не предлагать)

Kushnirenko

Решается лимитами и весами.
Лимиты ставите реально необходимые - для примера 50.
Тогда веса из Вашего примера будут 60 - см рис. 1
При перемещении по одной оси макс будет 30 (рис. 2)
При перемещении по 2-м не доходя до упора уже будет 50 (рис. 3)
И дальше уже сигнал режется (рис. 4)

И учтите, что в бесхвостке расходы по каналу тангажа, как правило, в 2-3 раза меньше, чем по каналу крена.

Onik
KBV:

А можно просто “отрезать концы”, чтобы все что >50 не попадало на выход и оставалось 50?

На экране Servos можно поставить кривую на канал сервы, например, кривая «5 точек»: -50 -50 0 50 50. Лимиты поставить -100%…100% и управлять ходом сервы с помощью кривой.

Onik

Ёлки, не успеваю за разрабами, всё время что-то меняют. OpenTX 2.0.x Servos, OpenTX 2.1.x Outputs.

AlexandrCNH

А…
Я в аппе все настраиваю…
И опять я на 2.1 перепрошился 😃

Низззя вобщем там кривульку воткнуть.

Onik

Можно:). Наводим курсор на «—» и меняем, там даже подсказка сверху высвечивается «Curve». И я говорю именно про аппу и прошивку 2.1.

slava135

Подскажите. Заказал FrSky.
В планах полеты в радиусе 1.5-2.5 км. (пока)
Заботит режим FS. По этому вопрос, обязательно ли нужен автопилот с возвратом домой или можно как то реализовать возврат стандартами средствами?
Есть датчик GPS Frsky или OSD+GPS с минимальным набором данных выводимых на экран. Для полетов этого достаточно, но как быть при потере связи?
У кого есть подобные наработки? Брать полный набор - дороговато.

Sabotaghe74
slava135:

Брать полный набор - дороговато.

Полный набор чего?
Аппаратура без проблем включет FS, но чтобы вернуться домой - должен полётный контроллер поддерживать FS(RTH) и быть настроен.

slava135

Я про контролер и говорю.
За приемлемую цену:
Можно взять FrSky GPS V2 датчик - но в нем нет режима возврата и данные выводятся на экран пульта
можно Мини система OSD с GPS модулем - выводит на экран но нет возврата.
Брать типа Автопилот Arkbird с OSD - дорого.
Далеко летать не планирую.
Без контролера есть способ или вернуть домой или как то встать в бооольшой круг, что бы опять поймать сигнал?

Plohish

ну ответили же, без контроллера вернуть домой НЕ ВОЗМОЖНО

Беркут_27

Можете на удачу сделать FS на небольшой крен, тягу по средней и надеяться, что самолет сделав круг вернется в зону приема. Но надо ли это шаманство. Можно взять APM (придется очень много повозиться с настройками и доделками. Зато дешево), к нему прикрутить приемник X8R и загнать в S.Port приемника показатели с АРМ. В инете видел как на LUA сделали очень удобный экран телеметрии на тараньке + на случай поиска, логи с борта у вас всегда будут в пульте.
P.S. не забудьте поставить маяк. Месяц назад упарились искать самолет потерявший управление на отметке всего 900 м от базы. Маяк бы сократил время поиска с двух недель до 3 часов максимум. После этого владелец маяк поставил и проверяет перед каждым вылетом 😃

lexash
Беркут_27:

прикрутить приемник X8R и загнать в S.Port приемника показатели с АРМ

Нука-нука, поподробнее! Инфой про этот мод не поделитесь? Или ссылочкой, где поискать.

slava135

Интересно, а Turnigy T1000FC можно так же прикрутить.

dion72

Ребят помогите на преемнике x8r надорвался провод антены на выходе из приемника,возможно ли укоротить проводки на сантиметр и как это скажется на дальности?