Радиоуправление с пк(не симулятор, а наоборот)
Комп выдаёт управляющий сигнал, микроконтроллер конвертирует его в PPM, PPM направляем в ЛЮБОЙ ВЧ модуль.
Гибкость управления и микширования обеспечена 😉
да уж как то все усложнили и очень странно что не такого устройства. Взять raspberry pi к нему вч модуль(возможно через маленькую ардуино) и можно управлять любым устройством хоть с пк, хоть джойстиком, хоть по вайфаю, а если еще воткнуть в него usb 5.8 ресивер то и видео можно стремить по сети. Но увы никто такого еще не сделал, остается смотреть в сторону ar drone, а вообще у меня мечта об устройстве из двух частей: 1 то что я описал выше, а второе маленькая платка с камерой gps, телеметрией, которою можно было бы подцепить к любому хоть самому дешевому квадрику не переределывая его и получить аналог ar drone.
Свой ВЧ модуль? Ну … ок. Результат предсказуем - дрова. Просто ради инетреса почитайте c какими проблемами сталкиваются разработчики LRS, где по сути тоже все просто - ардуина и стандратный ВЧ модуль. А проблем при этом - море …
Хотите РЕАЛЬНОЕ РАБОТАЮЩЕЕ что-то - делайте генератор ППМ. В ВЧ часть лучше не лазить, не понимая до конца какие там проблемы. Простых решений тут нету.
да уж как то все усложнили и очень странно что не такого устройства. Взять raspberry pi к нему вч модуль(возможно через маленькую ардуино) и можно управлять любым устройством хоть с пк, хоть джойстиком, хоть по вайфаю, а если еще воткнуть в него usb 5.8 ресивер то и видео можно стремить по сети. Но увы никто такого еще не сделал, остается смотреть в сторону ar drone, а вообще у меня мечта об устройстве из двух частей: 1 то что я описал выше, а второе маленькая платка с камерой gps, телеметрией, которою можно было бы подцепить к любому хоть самому дешевому квадрику не переределывая его и получить аналог ar drone.
Как-то вы все усложнили. Мало того что распбери сам себе полноценный компьютер, так еще и на GPIO есть SPI который можно задействовать для прямого взаимодействия с приемопередатчиком. Напрямую можно подключить джойстик, и у его SOC есть вход для аналогового видео (хотя на плате малинки он не разведен). Стримить видео по цифровым каналам возможно только с задержкой, так как передача без сжатия невозможна (либо никакая дальность, либо задержки на 1-5 секунд, необходимые для сжатия промежуточных кадров). К тому же все это не рилтаймово, так что в один прекрасный момент ОС может решить что ей важнее записать своп на карту памяти, нежели передать данные по SPI и носитель воткнется в землю. По этим причинам ничего подобного и не выпускают
Tahorg - " Простых решений тут нету" вот я это имел ввиду говоря “да уж как то все усложнили”. а зачем свой вч делать, модуляция и частоты у всех же одна а ппм генерит не вч модуль а raspberry .
То что у малинки есть “захват” видео это еще лучше, а про задержка видео так как то же эту проблему ar drone решает. Ну а про риальтам или нет это все очень надуманно, человек “подвисает” в разы чаще.
человек “подвисает” в разы чаще
- Очень спорно, я бы от таких держался подальше) Почитайте обзор ардрона в2. Из комментариев явствует, что лаги с видео начинаются на расстоянии 10 метров, а полная потеря 50-60 метров. О чем я и писал про дальность. Картинку он передает покадрово MJpeg в версии 1 и непонятно как но не в h.264 (т.е скорее всего опять же огромным потоком, но без временного сжатия), но уже и не в MJpeg в версии 2. Ну и нафига устройство с дальностью в 50 метров? А вообще в ветке FPV подробно обсуждается передача цифрового видео в различных разрешениях и ничего утешительного нет.
Взять raspberry pi к нему вч модуль
Дело за малым: кто именно должен “взять”?
Ну, ясно что не Вы- не царское это дело 😃
Тут уже 100500 раз обсуждали управление через GSM, И- нет, передачу HD, стерео, без рук, без ног…😃
Ищите- читайте.
А самое лучшее: взять вот это всё, что вы написали, сделать и утереть нам всем носы:)
И дрова на зиму (или для шашлыка) запасать не надо будет- сами появятся.
а зачем свой вч делать, модуляция и частоты у всех же одна а ппм генерит не вч модуль а raspberry .
Правда? А пацаны то не знают … Я вам умную вещь скажу, только вы не обижайтесь. ППМ уже никто не передает. ППМ нонче всего лишь устаревший, надеюсь умрущий скоро, протокол передачи данных между блоком формирующим сигнал и блоком его передающим. Протокол медленный, не очень надежный, с нехорошими ограничениями. Но пока, это стандарт для передачи управляющих сигналов.
А вот частоты, алгоритмы переключения между частотами, модуляция у всех РАЗНАЯ. Разные LRS используя, по сути, одину и ту-же хардварную схему, имеют разную надежность, дальность, латентность.
Вобщем - а по Вашим вопросам и утвердждениям понятна глубина владения темой - вот вам еще раз ответ. Сделать систему в виде - генерить на компе ППМ и подавать его на вход пульта/ЛРС Вы, возможно, сможете. Сделать систему полностью, включая радио часть, даже используя “стандартные” модули - нет.
Как направление могу посоветовать посмотреть на FrSky - там за смешные деньги есть готовый ВЧ передатчик, работающий со стандатными FrSky приемниками. Есть с чем поиграться, не задумываясь о тонкостях ВЧ части. И на километр оно летает, а если эфир чистый то и дальше.
- Очень спорно, я бы от таких держался подальше) Почитайте обзор ардрона в2. Из комментариев явствует, что лаги с видео начинаются на расстоянии 10 метров, а полная потеря 50-60 метров. О чем я и писал про дальность. Картинку он передает покадрово MJpeg в версии 1 и непонятно как но не в h.264 (т.е скорее всего опять же огромным потоком, но без временного сжатия), но уже и не в MJpeg в версии 2. Ну и нафига устройство с дальностью в 50 метров? А вообще в ветке FPV подробно обсуждается передача цифрового видео в различных разрешениях и ничего утешительного нет.
я же не говорю что стримить будет сама модель, с модели идет обычный аналоговый сигнал на 5.8ггц а уже raspberry его принимает переводит в цифру и стримит на комп или планшет. в таком варианте дальность особо не нужна.
И причем тут не царское дело, есть те кто занимается софтом, а есть те кто железом и железо мне не интересно. Если такого устройства еще нет проще взять дрон и не мучатся. Без связи с компом все это просто игрушки. Пока единственное ограничение которое серьезное это “А вот частоты, алгоритмы переключения между частотами, модуляция у всех РАЗНАЯ”.
И причем тут не царское дело, есть те кто занимается софтом, а есть те кто железом и железо мне не интересно. Если такого устройства еще нет проще взять дрон и не мучатся.
Про дела монарших особ не я вам писал. Устройства которое бы позволяла бы оцифровывать видео без задержки, передавать данные управления и принимать данные приемопередатчика и иметь связь по ЮСБ чтобы гнать все эти потоки на компьютер - не существует, так как компьютер на обычных операционных системах не может обеспечить гарантированный отклик в реальном времени.
ППМ нонче всего лишь устаревший, надеюсь умрущий скоро
Зря надеетесь: при всех его неудобствах РРМ протокол, доказавший свою работоспособность в последние 50 лет. И вся периферия в моделизме- заточена под него.
Думаете, тысячи производителей серв, регуляторов и прочего- позволят ему умереть?
с модели идет обычный аналоговый сигнал на 5.8ггц
Уже сама частота, предлагаемая для работы системы, совершенно не годится для получения нормальных дальностей: крайне сильно затухает в зависимости от состояния атмосферы и много чего еще 😦
есть те кто занимается софтом, а есть те кто железом и железо мне не интересно
Здесь то как раз форум тех, кто занимается именно “железом”, причем летающим.
А у него есть одно противное свойство: не прощает ошибок теоретиков и моментально становится “дровами”.
Причем, весьма дорогостоящими.
Зря надеетесь: при всех его неудобствах РРМ протокол, доказавший свою работоспособность в последние 50 лет. И вся периферия в моделизме- заточена под него.
Думаете, тысячи производителей серв, регуляторов и прочего- позволят ему умереть?
Ну PWM к сервам будет жить еще долго, а вот ППМ надеюсь помрет. Зачем для обмена между цифровыми устройствами (пульт->LRS или приемник -> автопилот или ретранслятор -> LRS и т.д.) аналоговый протокол??? При всей моей нелюбви к s.bus он способен прогнать 16 каналов за менее, чем 4 мс. Причем это будет ТОЧНОЕ значение с разрешением 16 бит на канал! А ППМ нам гонит 8 каналов за 22.5 мс, причем больше 10 бит с него выжать не всегда можно - начинает сказываться точность таймеров разных контроллеров. Мне 10 бит то хватает, а вот 22мс немного беспокоят … поэтому то и желаю ему скорейшей смерти, с выбработкой стандартного цифрового протокола … согласен и на сбас.
слишком сложно грузите пацана.
у меня китайцы не тот пульт прислали и я сделал управление через 433
dx.com/…/single-ttl-3dr-radio-telemetry-kit-433mhz…
- (usb+uart)
необходимо:
arduino nano
esc 30a
motor
433mhz transfer
433mhz receiver
usb_uart
и провода между ними.
код достаточно легок. все есть на arduino.cc