не конектится передатчик flysky Fs-R9b и приеник Fs-RM002 в режиме PPM on A8

mihasi

Добрый день! Уже 4 дня мучаюсь, может кто сталкивался и знает решение. Проблема в том, что не получается законектить ресивер Fs-R9b с передатчиком Fs-RM002 (fly sky), пульт FS-TH9x, но бинд делал и до прошивки все работало вот с таким знаечением PPM on A8, а теперь даже радио calibration не выполняется (и каналы не подсвечиваются вообще зеленым) . По порядку: прошивал контроллер CRIUS All IN ONE PRO V 2.0 через Arduino 1.3 (неудачно, возможно что то неправильно выбрал ) - после перестал конектится ресивер с передатчиком. Решил прошить через флештул (шил всеми версиями) - итог тот же, в режиме PPM on A8 пульт не видит приемник (в программе mission planner). А в режиме Regular PWM on A8 пульт видится в mission planner, но полетный контроллер не запускается при отводе на середину throtlle и в право Yaw. Roll, pitch, Yaw, throtlle настроены правильно.
Может у кого есть идея? а то у меня уже закончились…