Посоветуйте схему шифратора и дешифратора на микроконтроллер

Gen

Посоветуйте схему шифратора и дешифратора команд ДУ на микроконтроллерах. Интересует для начала 4 или 5 каналов.

Интересно было бы почитать о принципах кодирования и декодирования.
Тогда программу можно и самому написать.

Кто зает чего . Поделитесь.