"Сложные" регуляторы хода - эмуляторы?

EDW

Попадаются предложения регуляторов оборотов электродвигателей с функциями АБС, ПБС… Насколько реальное выполнение функции, например, ПБС в таких регуляторах? Насколько я понимаю, требуется, по крайней мере, датчики оборотов на каждую ось, а лучше на каждое колесо. Или в таких регуляторах просто задается функция нарастания напряжения/оборотов от времени, не круче среднестатистической для ускорения, допустим на 0.9g? Тогда это только под конкретную трассу, резину, массу… Аналогично и АБС. А обычно ведь еще и свободные дифференциалы стоят - контролировать блокировку конкретного колеса по току мотора вообще не получится. Есть у кого нибудь опыт эксплуатации или может даже разработки?

26 days later
EDW

Так что - никто не в курсе или это что-то само-собой разумеющееся?