CCPM и программирование миксеров в FF8U

heli_nick

Господа!
Может ли кто-нибудь объяснить функционирование миксеров в передатчике FF8U (not Super)?
Дело было так. Я настраивал режим CCPM в вертолете согласно рекомендованной схемы :

  1. Установить: Aileron 1 = CH1, Aileron 2 = CH6 and Elevator = Ch2
  2. In PARA. select HELI SWH2
  3. PMIX-1, mix PIT>ELE, +100% +100%, OFST 0%, and SW-A NULL
  4. PMIX-2, mix ELE>PIT, -50% -50%, LINK ON, TRIM ON, OFST 0%, and SW-A NULL
  5. Inhibit HOV-PI

Механически в вертолете элеватор функционировал в инвертированном режиме. Когда я включил аппаратуру оказалось, что функции шага и элеватора на ручках передатчика поменялись ??
Я по наитию реверсировал элеватор в передатчике и все заработало правильно??
На при ближайшем рассмотрении оказалось, что при движении ручкой элеватора центр пласкости автомата перекоса тоже слегка двигается в вертикальном положении. Тогда я заменил 50% на 30% строке 4. настроек (я видел такую рекомендацию на одном сайте).
После этого все заработало как надо!!
Вопрос. Как аналитически описать работу миксеров? Ведь 50% в первоначальной настройке суть эквивалентны величине cos60° ? А как складываются, с какими знаками и какими коэффициентами , входные величины отклонений ручек введомого и ведущего каналов в миксере?
Ответов на эти вопросы ни в известной книге Дона Эдберга ни в интернете я не нашел.