Трипод
Здравствуйте!
С удовольствием помогу 😃
Заходите на конференцию http://GIGAMESH.RU, ознакомьтесь со структурой “наших проектов”, изложите проблему, ну и решим её вместе 😃
Ужас!! Я немогу зарегеистрироваться на этом форуме конференцию http://GIGAMESH.RU. Моя плакать и краснеть 😍.
Какой ток покажет амперметр, включенный последовательно с резистором 5Ом, на напряжение 10В Пишу 2.
Какая мощность выделяется на резисторе с сопротивлением 5 Ом, подключенном на напряжение 10В? Пишу 20.
сор за оффтоп, но что ж мне делать 😵 я не бот!!
Моя плакать и краснеть .
Какой ток покажет амперметр, включенный последовательно с резистором 5Ом, на напряжение 10В Пишу 2.
Какая мощность выделяется на резисторе с сопротивлением 5 Ом, подключенном на напряжение 10В? Пишу 20.
Ну вот… заставил девушку плакать и краснеть 😃… Простите уж, поправлю антиспам…
Правильно отвечаете, почти… правильные ответы 2А и 20Вт
Да… Трипод и вся эта параллельная кинематика интересная вещь. Думаю, стоит работать в этом направлении.
А меня интересует такой вопросик: если в случае традиционной кинематики схема ясна (какой-то CAM-MACH-станок), то с триподом дела обстоят посложнее:) тоесть не совсем понятно с помощью чего генерировать УП и т.д. Никто не вразумит?😊
Да… Трипод и вся эта параллельная кинематика интересная вещь. Думаю, стоит работать в этом направлении.
А меня интересует такой вопросик: если в случае традиционной кинематики схема ясна (какой-то CAM-MACH-станок), то с триподом дела обстоят посложнее:) тоесть не совсем понятно с помощью чего генерировать УП и т.д. Никто не вразумит?😊
Все то же самое, УП для трипода ничем не отличается от УП для портала или консоли, и для гексапода - от шестикоординатного традиционного. Вся математика по преобразованию в координаты параллельных приводов внутри программы-контроллера робота.
Может даже MACH3 можно заставить с триподом работать…
Есть в его настройках возможность задавать математику…
Я уже говорил про мач и его праобраз…
Исходя из этого:
If the mechanism of your machine is like a robot arm or a hexapod then Mach2 will not be able to control it because of the kinematic calculations that would be needed to relate the “tool” position in X, Y and Z coordinates to the length and rotation of the machine arms…
значит что ту математику, что была в праобразе, в маче урезали. И, хотя прямо о том что триподом управлять не могет, не сказано - я думаю что ни ни… Но можт кто нибудь проверит? 😉 формулы выведет, в мач их загонит, ну и т.д…
Маленькую подсказочку сразу дам: надо такую формулу вывести, чтоб было однозначное соответствие координат положениям приводов. ☕
Спасибо, ребята! Озадачили…😁
Нешел информацию по формулам в Маче, так что не все так безнадежно😁
www.indoor.flyer.co.uk/kinematics.htm
machsupport.com/…/Mach3Mill_Install_Config.pdf
Что скажете?
Только я планирую делать по такой схеме:
Нешел информацию по формулам в Маче, так что не все так безнадежно😁
А кто говорит что безнадежно? Да и на Маче свет клином не сошелся.
Что скажете?
Только я планирую делать по такой схеме:
Зачем говорить - пробовать надо 😉
Обратите внимание, формулы приведенные в этом документе для линейных приводов и в этом виде не подойдут для Вашей кинематики.