Управление двигателем и ШД

Dj_smart

Средние выводы обычно глухо сидят на + питания. А оставшиеся 4-е, в порядке выясненом как в 4-м посту, через ключи подключаются на корпус. “Бегущая единица” открывает их в нужной последовательности, и вращает движок.

olkogr

Ну для ваших движков для примера можно сразу взять дравера по типу все в одном от алегро, для колекторника А3949, для ШД А3977. Далее смотрите даташиты к этим микрухам, читайте, пишите програмы управления. Даташиты есть на сайте www.datasheetcatalog.com

nigyl

Еще вопрос…

5В на ацп маловато…надо минимум 10В… как увеличить напряжение? только через специальную схему?..как мне припоминается, напряжение равно ток умножить на сопротивление… Значит ли это что если я добавлю сопративление, то напряжение повысится?.. или трансформатор может подойти?

Evgeny_l
nigyl:

добавлю сопративление, то напряжение повысится

Вы сами то в это верите? Для сранения, если сильнее нажать на тормоза, то скорость увеличется.
Мой вам совет, не забивайте себе голову, она не для электроники. Найдите грамотного электронщика и поручите ему этот удел. Как говорят плотнику - плотниково, а кесарю - кесарево. Без обид, но это не ваша стихия, попалите детали и спалите комп.

nigyl

не волнуйтесь… справлюсь… схемку то подкиньте лучше…

olkogr

напряжение поднять не вопрос, любым операционным усилителем, сделайте с усилением 2, и все будет ок.

nigyl

я нашел как что вращается… но таблица разве не такая должна быть:
0101
0110
0101
1001

? где поискал … везде такая…

olkogr

Вы что всеравно хотите програмно полностью управлять ключами??? А ШИМ??? Зачем вам это делайте дравера на спец микрухах, у них цифровой интерфейс, управление много проще будет.

Dj_smart
olkogr:

хотите програмно полностью управлять ключами?

Задачи у всех разные. Воду в банке шаговиком колотить будет 😃. И тогда 4 рублёвых транзистора, или спецмикросхема, со всеми наворотами, которые в данном случае не нужны. Всё-таки разница есть.
ИМХО.

nigyl

LM358N нашел именно такие усилители… скачал даташит… попробовал ту схему… но в итоге на выходе 0.1-2В… а не 20…как предпологалось…

что я не так сделал?..и скажите как правильно…желательно поподробней!!

и еще вопрос…откопал еще один шаговик… тут 5 поводков… пробвыал прозвонить…звонят все… поиграл с ним и 9В батарейкой… подавая ток на все ножки на бум…он дергается…но беспорядочно… как с таким работать?

Dj_smart
nigyl:

тут 5 поводков…

В данном случае надо найти один провод, относительно которого остальные покажут одинаковое сопротивление. Это и будет +. Остальные 4 - опять методом тыка выяснять последовательность.

nigyl

вопрос про усиление все еще открыт!!

Dj_smart
nigyl:

вопрос про усиление все еще открыт!!

Ну так в даташите есть формулы, подобрать резсторы и всё. Кто-то на стороне специально этим заниматься не будет.

nigyl

подскажите хотя бы какую схему из даташита использовать… дальше буду плясать сам… но я там 3 попробовал… все три при подачи 5В выдают от 0.2 до 3В…

nigyl

С этим вроде разобрался! скажите пожалуйста! усилитель делать только для средних проводов? или на все 5 выходов?