Помогите с контроллером StepDrive-R4-Opto

dvd-media

Собственно подключил к нему ШД 56-76. Настроил мач3 как рекомендовано на сайте и в инструкции. Запустил Мач3 под вин7.
на команды клавиш реагирует неадекватно. Нажимаю 9 или 3 (на клавиатуре) т.е. ось А, а мотор крутит оси Х причем в одну и ту же сторону. Потыкав по оси Х одновременно держа нажатую ось А, заработал еще один мотор, оси А, но тоже в одну сторону. Запускал и под ХР (правда виртуальной), результат примерно такой же.
Поставил кСАМ4 - может чего настроил там не правильно (я пока ноль в этих пин и дир) - двигались уже другие пара моторов, но тоже в одну сторону и тоже только с кнопками оси А (9 и 3) но более бодро, как настоящие. Что за хренька происходит, что делать-то? Искать комп с чистой ВинХП? У мач3 на сайте вроде заявлена поддержка вин7… брешут? Я и скачал демку оттуда. Пробовал старую ломаную - результат тот же.

Спасибо за подсказки.

п.с. отключил все двигатели кроме оси Х. Все равно он реагирует так же, на ось А. И в одну сторону.

dvd-media

Тему можно закрывать.
Вердикт - нужно было проверять, каким кабелем соединял. Оказался не ЛПТ а битроникс для модема. Перепаял, добавил проводков и всё чудесно работает!