Взаиморасположение 4 и 5 осей.

Rionet

Редукторы purelogic еще хуже, где-то на форумах писали цифры.
Я уже давно задался вопросом точной поворотной оси…
Причем тут есть еще один фактор - жесткость. У буржуев оно пишется как torsional rigidity, т.е. сопротивляемость поворачивающей силе. Пишут в угловых минутах на ньютон-метр. Т.е. помимо люфта при приложении усилия оно согнется еще на сколько-то. По хорошему надо посчитать усилия резания и добавить это дело к уже заявленному люфту. Если конструкция не жесткая то при касании фрезой оно задрожит и прощай кончик фрезы…

Из более-менее точного я пока нашел планетарные редукторы у сервотехники, правда ценник негуманный, да и для пятой оси планетарный совсем неудобен. Может кто еще что скажет?

Да, еще есть осевой и радиальные люфты и допустимые осевые и радиальные нагрузки…

=Женек=

Rionet, да… в такие минуты начинаешь задумываться про сферического коня в ваккууме…

Придется делать из того, что есть. В данном случае, sherline.

Rionet

Вот нашел прецизионный редуктор ) www.reduktor-spinea.ru/index.php?option=com_conten…
Гениальная весч. 30 угловых секунд люфта…
Еще бы их китайцы делать научились, а то цена у этих ребят просто космическая (3к$).

Rionet

Спасибо, познавательно!
Однако у той конструкции все то же самое - нет механизма натяга, окончательный люфт зависит от точности изготовления. Например я себе такой изготовить не смогу, а купить готовый не у кого (собственно, понятно почему т.к. сделать такое изделие с приемлимым качеством очень сложно).

at90

На таобао бывают безлюфтовые японские гармонические редукторы HD(Harmonic Drive). Правда б.у. Китаезы курочат промышленных роботов.
Я себе купил за 70$ для поворотки.



s.taobao.com/search?q=�������
Для перевода пользуйтесь гуглом. Там английского нету.