Готового, нормально работающего в принципе нет - на то это и ардуино - каждый делает под себя и свои задачи - все нужно допиливать по любому.
Самый адекватный на данный момент RepRap G-code интерпретатор - но в нем сильно урезаные коды и своя специфика - я его более менее успешно запускал на обычном фрезере но на этом пока остановился - пилить там очень много надо тоже 😦 а главное есть ошибки.
Подскажите пожалуйста, какие проблемы с ним возможны? Я тоже остановился на нем, т.к. только с ним получилось нормально запустить двигатели и отработать концевые выключатели. G-коды вроде навороченные и не нужны для простого 3-х осного хоббийного станка. GUI ReplicatorG вроде с ним тоже работает, и мануал контрол есть и программу выполняет. Но резать пока не пробовал, разбираюсь с CAD-программами.
Немного допилил настройки и поправил один баг в одном из клонов RepRap, стал нормально выполнять арткамовский G-код. Концевые выключатели он понимает, в настройках есть лимиты по скоростям и ускорениям, так что работать можно. Для отправки кода использую ReplicatorG.
Какую ветку репрапа вы допиливали если не секрет и что именно ? Просто интересно я тоже допиливаю но grbl.
correct bug (all X-Y-Z commands without G* was skipped)
grbl тоже понравился тем, что он написан именно для CNC. Тоже его запускал и он работал. Но там отсутсвуют некоторые важные функции:
нет отработки концевых выключаталей.
нет поддержки Enable PIN для шаговых двигателей. Они по сути всегда включены.
Вы какие доработки сделали в grbl?
Я пока по немного переписываю протокол общения для того чтобы получать в приложение текущие координаты и вообще состояние системы. Так же добавил уже enable но это то совсем просто…
Больше пока ничего. Но там есть проблемы с математикой я не совсем разобрался пока. Проблемы с ускорениями при поддержке постоянной скорости.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"42fbcbc83df955007778fb61":{"_id":"42fbcbc83df955007778fb61","hid":8573,"name":"fly55","nick":"fly55","avatar_id":null,"css":""},"4e53e8b43df955007774f350":{"_id":"4e53e8b43df955007774f350","hid":97312,"name":"alexmos","nick":"alexmos","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5117","hid":41,"title":"Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение общих вопросов по станкам CNC, Hobby CNC и инструменту.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2372,"post_count":31412,"last_post":null,"last_topic":null,"last_topic_hid":null,"last_topic_title":null,"last_ts":null,"last_user":null}},"topic":{"_id":"4e8978a63df955007749134e","hid":250089,"title":"Контроллер шаговых двигателей на Arduino - Help!","views_count":6719,"last_post_counter":7,"cache":{"post_count":7,"first_post":"4e8978a63df955007749170c","first_ts":"2011-10-03T08:56:06.000Z","first_user":"4e53e8b43df955007774f350","last_post":"4e9750573df9550077491718","last_post_hid":7,"last_ts":"2011-10-13T20:55:51.000Z","last_user":"42fbcbc83df955007778fb61"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5117"},"subscription":null,"pagination":{"total":7,"per_page":25,"chunk_offset":1},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
